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用两个栈模拟队列是一种常见的方法，通过巧妙利用栈的先进后出特性，可以实现队列的先进先出的操作。队列的入队操作只需将元素推入主栈s1即可，而出队的操作相对复杂，需要借助辅助栈s2来完成。

在入队操作push时，我们直接将元素压入主栈s1，这一步骤与栈的正常操作一致。当需要出队时，比如在执行pop或peek操作时，我们需要将主栈s1中的所有元素复制到辅助栈s2中。然后，从s2顶部取出元素（在pop时）或者检查顶部元素（在peek时），最后将剩余的元素从s2再次复制回s1。这样，主栈s1中的元素就成为了原始队列操作后剩下的元素，而辅助栈则负责临时存放和操作。

以下是实现步骤的详细解释：

通过这种方法，两个栈相互协作，有效地模拟了队列的操作，满足题目的需求。这种方式的优点是操作简单，仅利用了栈的基本特性，避免了复杂的数据结构建造，同时也确保了队列的正确性。这个方法的可行性和高效性在多个应用场景中都得到了验证。