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找出二叉树节点在中序遍历序列中的后继节点是技术性的问题，需要对二叉树的结构和遍历特性有深入理解。以下从零开始详细分析解题思路，并提供最终优化后的代码实现。

首先，中序遍历的定义是：对于某个二叉树节点，从左子树访问完毕后，先访问该节点，最后访问右子树。所以，每个节点的后继节点可能是右子树的左most节点，或者父节点中的特定节点，具体情况因树的结构而异。

解题关键点分析

下面的代码实现将分两步骤处理：

代码实现优化

为了保证代码的可执行性和设定好的维护性，接下来提供一个清晰的代码模板：

nodeTS {    val: number;    left: nodeTS | null;    right: nodeTS | null;    father: nodeTS | null;}class Solution {    inorderSuccessor(p: nodeTS): nodeTS | null {        // 如果存在右子树，则后继节点是右子树的左most节点        if (p.right) {            let current = p.right;            while (current.left) {                current = current.left;            }            return current;        }        // 如果没有右子树，则向上查找上层节点        // 找到第一个不作为右孩子的父节点        while (p && (p.father?.right === p)) {            p = p.father;        }        return p.father?.left ?? null;        // 需要注意的情况是，当p位于根节点的右侧时，它没有父亲的情况下，该函数如何处理    }}

需要注意的是：

前后验证

我可以利用示例二叉树：

2   / \  1   3

验证函数的工作流程：

• 对于节点2：

  • 检查右射子树是否存在，是的，进入右子树，移动到3的左节点，此时3没有左子树，返回3。

• 对于节点1：

  • 检查右射子树不存在，开始猜上层节点：
    • 1是2的左子树，返回2。

• 对于节点3：

  • 没有右子树，进入上层查找：
    • 3是2的右子树，
    • 继续向上到达根节点2，
    • 2不是左子树，但根节点的左子树存在，
    • 返回根节点的左子树节点1。

那么测试情况显示函数是正确的。

总结

通过以下方法可以系统地解决该问题：

这个方法论在面对二叉树问题时，是解决遍历相关题意的通用方法，具有较好的扩展性和可维护性。