
k210实现PID控制,云台追踪色块
发布日期:2023-09-28 01:06:12
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分类:技术文章
还是一个小练习,刚了解了PID的用法,在之前云台追踪的基础上进行改进,目前只想出了闭环控制,其它更加精妙的控制还需要多加思考学习。 关于基础的云台实时追踪色块思路可以看这一篇: 这里仅对其中的一些代码进行了更进,其余基础逻辑仍然相同。 1. 首先先进行舵机的类定义和初始化两个舵机,这里已经开始定义PID的值了 kp, ki, kd 虽然这是简单的位置PID,我除了p,仍然设置了另外两个,以便查看测......
k8s的yaml文件中kind类型详解
发布日期:2023-09-28 01:06:56
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分类:技术文章
k8s的yaml文件中kind类型详解 在Kubernetes(k8s)的YAML语法中,kind是一种重要的关键字,它用于指定Kubernetes资源的类型。根据Kubernetes官方文档,以下是kind可能的取值: Deployment:用于定义应用程序的声明式更新。 StatefulSet:用于有状态应用程序的声明式更新和管理。 DaemonSet:用于在集群中运行一个pod的声明式更新和......
K210学习笔记(7-机器视觉3)
发布日期:2023-09-28 01:05:27
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分类:技术文章
一、模型训练与使用: 软件准备: 图像处理:image_tool软件,用来完成对于图像的批量修改 软件提取码: 链接:https://pan.baidu.com/s/1KlkO6lmtl5w2Go2mEX_Dbg?pwd=jxfg 提取码:jxfg labelimg:这个自求多福,跟着别人的下载教程走就行。。。 用来对图像进行标注。 实操: 首先在桌面新建一个文件夹,文件名称为practice(这......
kafka-- Kafka基本配置参数讲解
发布日期:2023-09-28 01:07:40
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分类:技术文章
Kafka基本配置参数讲解 参数文件:$KAFKA_HOME/config/server.properties ◆zookeeper.connect — zk集群地址,用逗号隔开 ◆listeners — kafka监听的客户端地址列表,用的比较少 ◆broker.id — 指定kafka集群中的唯一标识 ◆log.dir和log.dirs — kafka所有的消息都需要保存到磁盘上面,有lead......
VAD打断方案
发布日期:2023-09-28 05:59:18
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分类:技术文章
什么是打断 打断,就是机器人说话的时候,用户没等机器人说完,就开始说话。一般做法是检测到用户声音持续100-200ms就停止机器人说话,这样存在一个弊端,就是如果噪音很大的环境(本公司2022年开发的噪音人声识别算法直接集成VAD已经彻底解决噪音打断问题),或者用户身边有人说话,会导致错误的打断,本文主要介绍几个方法,来避免这个问题。 防干扰等级(只start_vad支持) start_vad函数......
K210学习笔记(6-机器视觉-2)
发布日期:2023-09-28 01:01:16
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分类:技术文章
一、颜色识别: 基础知识: MaixPy集成了RGB565颜色识别find_blobs函数,主要是基于LAB颜色模型,其位于image模块下,因此直接对拍摄到的图片进行处理。 构造函数: image.find_blobs(thresholds[, invert=False[, roi[, x_stride=2[, y_stride=1[, area_threshold=10[, pixels_th......
VLAN的学习
发布日期:2023-09-29 23:58:58
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分类:技术文章
文章目录 VLAN 的概念与优势 VLAN的主要作用是分割广播域 VLAN优势: 控制广播 增强网络安全性 简化网络管理 广播域:是网络中能接收到同 一个广播的所有节点的集合 VLAN分为: 静态VLAN:基于端口划分 动态VLAN:基于MAC地址划分 VLAN ID的范围: VLAN ID 范围 用途 0,4095 仅限系统使用,用户不能够查看和使用 1 默认VLAN 2-4094 为用户可自由......
Verilog重定时实现时序优化-针对FPGA
发布日期:2023-09-28 23:34:18
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分类:技术文章
Verilog重定时实现时序优化-针对FPGA 随着现代集成电路的快速发展,FPGA被广泛应用于信号处理、图像处理以及数字电路设计等领域。在FPGA设计中,由于时钟信号频率的限制和管脚布局的限制,时序优化显得尤为重要。Verilog重定时可以帮助我们优化电路时序,以便更好地满足性能和功耗的要求。 在进行Verilog重定时实现时序优化之前,需要了解一些基本概念,其中包括:时序路径、时钟周期、时序约......
verilog错误及解决方法
发布日期:2023-09-28 23:34:49
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分类:技术文章
verilog错误及解决方法 1.Identifier must be declared with a port mode: acount. 端口定义存在问题 未定义acount,bcount为输出还是输出: odule traffic(clk,en,lampa,lampb,acount,bcount);input clk;input en;output [3:0] lampa;output [3......
verilog键盘输入示例代码及分析(摩尔型有限状态机)
发布日期:2023-09-28 23:35:19
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分类:技术文章
往昔鸳鸯戏水,而今不相依偎,美景良辰纵然抚媚亦徒留伤悲。----《美人画卷》 本代码是一生一芯项目中,南京大学nvboard开源项目键盘扫描示例代码。我们抛开上层连接不谈,分析一下这个代码。同时我自己也理清一下思路,不然总是感觉些许混乱,或者说,明明用51单片机写的时序接收这么好理解,为什么这个程序我没有一眼看出来他在干什么。因为这段代码本身确实蕴含着一个设计思想,请务必读到最后。 南京大学数电实......
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