静力学基础
发布日期:2021-05-18 11:27:37 浏览次数:21 分类:精选文章

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虚位移和实位移的区别

  • 实位移与力相关,虚位移与约束相关。
  • 实位移是真实发生的位移,可以是微小值,也可以是有限值,并且与时间有关;虚位移是约束允许的最小位移,与时间无关。
  • 虚位移不唯一,实位移唯一。
  • 理想约束中,实位移是虚位移的一种情况;而在非理想约束中,实位移与虚位移无关。
  • 理想约束的定义及其分类

    理想约束是指质点系上所有约束力在所有虚位移所作的虚功之和为0的约束。例如:

    • 光滑固定面和滑动铰支:约束力与虚位移垂直。
    • 光滑轴承:约束力作用点不作功。
    • 连接物体的光滑铰链:约束力反向共线,虚位移相等。
    • 二力杠和不可伸长柔索:约束力反向共线,虚位移相等。
    • 固定面上纯滚动:虚位移为0。

    约束的分类

  • 单面约束:等式方程。
  • 双面约束:不等式方程。
  • 定常约束:不显含时间t。
  • 非定常约束:显含时间t。
  • 完整约束:不含导数项的约束。
  • 非完整约束:含导数项且不可积分的约束。
  • 系统的静定与静不定

    系统静定是指独立方程的个数大于或等于未知数的个数。例如:

    • 值为2的独立方程可以确定一个二力平衡的系统。
    • 值为3的独立方程可以确定一个三力平衡的系统。

    如果独立方程的个数小于未知数的个数,则系统处于静不定状态。

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    路过,博主的博客真漂亮。。
    [***.116.15.85]2025年04月14日 21时20分56秒