ament: command not found ROS2-白红宇的个人博客

ament: command not found ROS2

发布日期：2021-05-08 01:20:03 浏览次数：10 分类：精选文章

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a@a-v:/opt/ros$ ls

crystal

a@a-v:/opt/ros$ ament

ament: command not found

a@a-v:/opt/ros$ sudo apt-get install ros-crystal-ament-*

a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ export | grep ROS

declare -x ROS_DISTRO="crystal"

declare -x ROS_PYTHON_VERSION="3"

declare -x ROS_VERSION="2"

a@a-v:~/ros2_overlay_ws$

--------------------------

下载上面的包,ament_tools

ament_tools$ sudo python3 setup.py install

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