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在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序 。

使用u-boot

1 以u-boot-2010.03版本为例

一、执行命令下载并安装 wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2010.03.tar.bz2

二、下载工具链

apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

三、配置U-Boot

makeARCH=arm=CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-versatilepb_config

四、编译U-Boot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-； 编译完成后，该目录下应该生成u-boot, u-boot.bin这两个文件 u-boot 是编译出来的 ELF 格式的 uboot 镜像文件。 u-boot.bin：二进制格式的 uboot 可执行镜像文件。 注：u-boot.bin是uboot编译源码后直接产生的，一般的开发板，直接烧写这个文件

在qemu上模拟

1.启动

qemu-system-arm -M versatilepb -m 128m -nographic -kernel u-boot.bin

执行u-boot命令

1.环境变量

printenv #打印U-Boot中的环境变量 setenv #设置环境变量的值 命令格式 setenv $name $value 例：setenv bootfile /tftpboot/uImage

2.指定地址执行

go #从某个地址处执行 命令格式 go $addr [$arg …] 注：addr #地址 arg #可选参数

3.启动内核

bootm #启动内存中的Linux内核 命令格式 bootm [$addr [$arg …]] 启动内存中的镜像

还有很多常用的命令，不再赘述