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上位机发出'1'命令, 系统开始工作. 但发出'0'命令后, 系统并未停止工作.

这里我想通过改变IE的值(0x92/0x90), 来控制timer0中断的屏蔽与否, 继而实现系统停止功能.

#include <STC89C5xRC.h>

char tcount = 0; char step = 0;//记录主电机走过的步数(走过的步数=step/2) char buf;//存放命令 bit en = 0;//en = 1 -> 系统工作, en = 0 -> 系统停止 void delay() {     int i,j;     for(i = 0; i < 40; i++)         for(j = 0; j < 40 ; j++)         {             ;//为针臂步进电机提供时延         } } void delay2()//针臂在底部停留时延 {     int i,j;     for(i=0;i<800;i++)         for(j=0;j<800;j++)         {             ;         } } void motor_Control(char steps)//控制主转盘电机转动指定步数 {     int i;     P21 = 0;//主转盘方向     for(i = 0; i < steps; i++)     {         P20 = 0;         delay();         P20 = 1;         delay();     } } void timer0() interrupt 1 {     TR0 = 0;//关闭定时器0     TH0 = 0x3c;     TL0 = 0xB0;//50ms     tcount++;     if(tcount == 2)//100ms = 0.1s     {         P20 = ~P20;//P20翻转，相当于发送脉冲         tcount = 0;         step ++;         if(step / 2 == 8)//电机走了8步(经历了8次高低电平的转换)         {             step = 0;//将步数归零             //P1.3=1代表向下，P1.3=0代表向上             P03 = 1;//往下转,P13接单片机P03             while(P02 == 1)//若未到下限位置,P0.2接单片机P02             {                 P22 = 0;                    delay();                 P22 = 1;                 delay();             }             delay2();//针臂在底部停留片刻             P03 = 0;//往上转             while(P01 == 1)//若未到上限位置,P0.1接单片机P01             {                 P22 = 0;                 delay();                 P22 = 1;                 delay();             }         }     }//1000ms = 1s 发送一个完整的脉冲     TR0 = 1;//开启定时器0 }

void UART_Communication() interrupt 4//UART中断

{     if(RI == 1)//接收到数据

    {

        buf = SBUF;//将接收到的数据获取到buf中

        if(buf == '1')

        {

            //系统启动

            en = 1;

        }

        else if(buf == '0')

        {

            //系统停止

            en = 0;

        }

    } }

int main()

{     TMOD = 0x21;     TH0 = 0x3C;     TL0 = 0xB0;     IE = 0x92;     P20 = 0;//给虚拟接口卡P1.0发脉冲，以驱动主转盘步进电机     P22 = 0;//给虚拟接口卡P1.2发脉冲，以驱动针臂步进电机     TR0 = 1;//启动定时器0     //     SCON = 0x50;     TH1 = 0xe6;     TL1 = 0xe6;     TR1 = 1;//启动定时器1     RI = 0;     while(1)     {         //如果en = 1开启timer0的中断, 否则将timer0的中断关闭         if(en == 1)

        {

            IE = 0x92;

        }

        else if(en == 0)

        {

            IE = 0x90;

        }     } } /* P1.0：转盘电机Pulse信号 P1.1：转盘电机Dir P1.2：针臂电机Pulse P1.3：针臂电机Dir P0口：输出口，连接虚拟软件中的传感器信号 P0.0：霍尔传感器信号，平时为高电平，有效时为低电平 P0.1：针臂上限位信号 P0.2：针臂下限位信号

*/

 

在一天的错误分析之后, 问题终于浮出了水面. 原来在串口触发中断处理程序后, 我忘记将RI清零, 所以导致系统无法停止的错误,

#include <STC89C5xRC.h>

char tcount = 0; char step = 0;//记录主电机走过的步数(走过的步数=step/2) char buf;//存放命令 bit en = 0;//en = 1 -> 系统工作, en = 0 -> 系统停止 void delay() {     int i,j;     for(i = 0; i < 40; i++)         for(j = 0; j < 40 ; j++)         {             ;//为针臂步进电机提供时延         } } void delay2()//针臂在底部停留时延 {     int i,j;     for(i=0;i<800;i++)         for(j=0;j<800;j++)         {             ;         } } void motor_Control(char steps)//控制主转盘电机转动指定步数 {     int i;     P21 = 0;//主转盘方向     for(i = 0; i < steps; i++)     {         P20 = 0;         delay();         P20 = 1;         delay();     } } void timer0() interrupt 1 {     TR0 = 0;//关闭定时器0     TH0 = 0x3c;     TL0 = 0xB0;//50ms     tcount++;     if(tcount == 2)//100ms = 0.1s     {         P20 = ~P20;//P20翻转，相当于发送脉冲         tcount = 0;         step ++;         if(step / 2 == 8)//电机走了8步(经历了8次高低电平的转换)         {             step = 0;//将步数归零             //P1.3=1代表向下，P1.3=0代表向上             P03 = 1;//往下转,P13接单片机P03             while(P02 == 1)//若未到下限位置,P0.2接单片机P02             {                 P22 = 0;                    delay();                 P22 = 1;                 delay();             }             delay2();//针臂在底部停留片刻             P03 = 0;//往上转             while(P01 == 1)//若未到上限位置,P0.1接单片机P01             {                 P22 = 0;                 delay();                 P22 = 1;                 delay();             }         }     }//1000ms = 1s 发送一个完整的脉冲     TR0 = 1;//开启定时器0 }

void UART_Communication() interrupt 4//UART中断

{     if(RI == 1)//接收到数据     {         RI = 0;//之前未将RI清零         buf = SBUF;//将接收到的数据获取到buf中         if(buf == '1')         {             //系统启动             en = 1;         }         else if(buf == '0')         {             //系统停止             en = 0;         }     }     else if(TI == 1)//发送完数据     {         TI = 0;     } }

int main()

{     TMOD = 0x21;     TH0 = 0x3C;     TL0 = 0xB0;     IE = 0x92;     P20 = 0;//给虚拟接口卡P1.0发脉冲，以驱动主转盘步进电机     P22 = 0;//给虚拟接口卡P1.2发脉冲，以驱动针臂步进电机     TR0 = 1;//启动定时器0     //     SCON = 0x50;     TH1 = 0xe6;     TL1 = 0xe6;     TR1 = 1;//启动定时器1     RI = 0;     TI = 0;     while(1)     {         //如果en = 1开启timer0的中断, 否则将timer0的中断关闭         if(en == 1)         {             IE = 0x92;         }         else if(en == 0)         {             IE = 0x90;         }     } } /* P1.0：转盘电机Pulse信号 P1.1：转盘电机Dir P1.2：针臂电机Pulse P1.3：针臂电机Dir P0口：输出口，连接虚拟软件中的传感器信号 P0.0：霍尔传感器信号，平时为高电平，有效时为低电平 P0.1：针臂上限位信号 P0.2：针臂下限位信号

*/