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在实际编写代码时，确保对JSON数据结构的正确处理至关重要。以下是关于实现一个TCP发送心跳机制的关键步骤说明：

1. JSON对象的构建

首先，我们创建一个空的cJSON对象作为根节点：

cJSON * root11 = cJSON_CreateObject();

接着，为根节点添加必要的字段。例如：

cJSON_AddItemToObject(root11, "cmd", cJSON_CreateString("heartbeat"));cJSON_AddItemToObject(root11, "model", cJSON_CreateString(XUNJIAN_ROBOT_TYPE));cJSON_AddItemToObject(root11, "robot_id", cJSON_CreateNumber(Lock_Code));

然后，为"data"字段创建一个子对象：

cJSON * item11 = cJSON_CreateObject();cJSON_AddItemToObject(item11, "ip", cJSON_CreateString(ipsbuf));cJSON_AddItemToObject(item11, "cishu", cJSON_CreateNumber(fasong_cishu));

最后，将"data"字段添加到根节点中：

cJSON_AddItemToObject(root11, "data", item11);

2. 数据的发送

使用rt_sprintf函数格式化IP地址：

rt_sprintf(ipsbuf, "%d.%d.%d.%d", my_work_ipaddr[0], my_work_ipaddr[1], my_work_ipaddr[2], my_work_ipaddr[3]);

将根节点转换为字符串：

out_str11 = cJSON_PrintUnformatted(root11);

发送数据到TCP socket：

ret = send(mytcp_sock, out_str11, strlen(out_str11), 0);

处理发送结果：

if (ret < 0) {    return;} else if (ret == 0) {    rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");}

3. 内存管理

确保正确释放所有动态分配的内存：

cJSON_Delete(root11);rt_free(out_str11);

特别注意以下几点：

通过以上步骤，可以实现一个稳定且高效的TCP心跳机制，在实际应用中需要根据具体需求调整相关参数和逻辑。