RM云台射击结构测试-白红宇的个人博客

RM云台射击结构测试

发布日期：2021-05-07 18:22:35 浏览次数：21 分类：精选文章

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测试环境

RM2021官方机器人标准版。

程序参数设置：Tim8, Prescler 167, Period 19999，CounterMode UP。

最小占空比1000，最大占空比2000。

测试规范

切断云台电源！！！

检查摩擦轮健康状况，是否有严重磨损或脱胶现象。

检查枪管内部是否光滑，是否存在障碍物。

确认机械安装是否正确，螺丝是否紧固。

检查微动开关是否安装正常，功能是否正常运行。

确认C615电调是否已完成油门校准。

检查程序PWM输出值是否在合适范围内。

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