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1. Demo

注意，必须使用C++11以上的编译器进行编译

g++  -g -Wall -std=c++11 test.cpp -o test

#include 
   
    #include "Eigen/Core"#include
    
     using namespace std;using namespace Eigen;int main(){
       MatrixXd test = MatrixXd::Random(2,3);    cout << test <
     
      (array, 3, 2);     cout << "---\n" <
      
       << endl;    MatrixXd test2 = test1.transpose();    cout << "---\n" << test2 <
       
         test3 = Map
        
         (array, 2, 3); cout << "---\n" << test3 <
         
          >(array); cout << "---\n"<< test4 <
          
           > test5(array,2,3); cout << "---\n" << test5 <
          
         
        
       
      
     
    
   

运行结果如下：

» .\test.exe -0.997497  -0.613392   0.170019  0.127171   0.617481 -0.0402539-0.9974970.127171-0.6133920.6174810.170019-0.0402539---1 42 53 6---1 2 34 5 6---1 3 52 4 6---1 2 34 5 6---1 2 34 5 6

2. 数组转化为Eigen::Matrix两种绑定方法的区别

// eigMat1和array指向的是同一个内存空间，是绑定在一起的Map
   
      eigMat1(array, 3, 3);      //  eigMat1和array指向不同的内存空间，互不影响               MatrixXi       eigMat2 = Map
    
     (array, 3, 3);
    
   

测试代码：

#include 
   
    #include "Eigen/Core"using namespace std;using namespace Eigen;int main(){
       int array[9]={
   1,2,3,4,5,6,7,8,9};    Map
    
       eigMat1(array, 3, 3);                     // eigMat1和array指向的是同一个内存空间，是绑定在一起的    cout<<"----"<
     
      (array, 3, 3);    //  eigMat1和array指向不同的内存空间，互不影响    cout<<"----"<
     
    
   

3. 数组转换为Eigen::Matrix

int array[9];cout << "colMajor matrix = \n" << Map
   
    (array) << endl;                      // map a contiguous array as a column-major matrix// 必须使用c++11以上的编译器编译，否则报错cout << "rowMajor matrix = \n" << Map
    
     
      >(array) << endl;   // map a contiguous array as a row-major matrix
     
    
   

g++  -g -Wall -std=c++11 test.cpp -o test

4. Eigen::Matrix转化为数组的两种方法

Matrix3d eigMat;// 法1double* eigMatptr = eigMat.data();// 法2double* eigMatptrnew = new double[eigMat.size()];Map
   
    (eigMatptrnew, eigMat.rows(), eigMat.cols()) = eigMat;
   

测试代码如下：

#include 
   
    #include "Eigen/Core"using namespace std;using namespace Eigen;int main(){
       Matrix3d eigMat;    eigMat << 1,2,3,              4,5,6,              7,8,9;    double* eigMatptr = eigMat.data();    double* eigMatptrnew = new double[eigMat.size()];    Map
    
     (eigMatptrnew, eigMat.rows(), eigMat.cols()) = eigMat;    for(int i=0;i<9;i++)    {
           cout<<"---"<
     
      (eigMatptrnew, eigMat.rows(), eigMat.cols())<
     
    
   

参考链接：

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