动力学方程MCG矩阵的计算
发布日期：2021-07-01 04:03:38
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分类：技术文章
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文章目录
1. 动力学
rne_mdh：牛顿欧拉法，没啥好说的
// init some variables, compute the link rotation matrices for j=1:n link = robot.links(j); Tj =
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[***.207.175.100]2024年05月07日 02时55分38秒
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