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终于打洞成功；算是费了九牛二虎之力了，走了不少弯路。不是UDT不好用，而是我思维混乱了。

总结一下吧，顺便也方便一下还没有打洞成功的同行。

第一个方案：

纯用UDT来打洞，意思是不用UDP来先打洞，然后绑定UDT的方式。

                            

                    Server C

       Client A                  Client B

1. A和B先建立一个UDT的Socket来连接服务器，负责和Server C通信。

简称 AA ,BB Socket。    ----------------------------------------    参数设置：AA 或者 BB = UDT.socket（AF_INET,SOCK_DGRAM,0)              setsockopt UDT_REUSEADDR 为 True               bind(AA 或者 BB,local)    ----------------------------------------

2.连接 ServerC

   AA,BB:    UDT.connect(AA或者BB  ServerC)

3.B发起穿洞请求给Server C,ServerC获取 B 的NAT IP和Port后发给 A:

                            Server C

                            /     ^\                                                    /        \                                 /          \                          v/            \                  Client A            Client B

4. Client A收到消息后，再返回给 Server C,让C中转给B自己的NAT IP和Port

   AA Send         Client A 开始建立2个Socket Sa 和 Sa' ：    -----------------------------------     Sa Port ＝ AA.Port     socket(Sa..)       setsockopt(Sa, 0, UDT_MSS, new int(1052), sizeof(int));     bind(Sa..)     listen(Sa,..)    -----------------------------------    Sa' Port = AA.Port    socket(Sa'..)    setsockopt(Sa', 0, UDT_MSS, new int(1052), sizeof(int));    bind(Sa'..)    connect(Sa',B)

   用Sa来listen,用Sa'来连接B,当然这里的连接是让路由器建立个Session。

                             Server  C

                         /^     /      ^\                            /      /         \                         /      /           \                                               /      /             \                            /      /               \                      /     v/                 \                  Client A                     \                         Sa(listen)             \                         Sa'------>         Client B    

5. Clinet BB 收到 来自 来自CLient AA的经服务器转发的信息后，建立一个

   新的Socket ,称为 Sb    ----------------------------------------    Sb.Port = BB.Port    socket(Sb..)     setsockopt Sb UDT_REUSEADDR 为 True     setsockopt(Sb, 0, UDT_MSS, new int(1052), sizeof(int));     bind(Sb..)    connect(Sb,AA)                                  Server  C                          /^     /      ^\&nbsp;                           /      /         \                         /      /           \&nbsp;                                              /      /             \&nbsp;                           /      /               \                      /     v/                 \                  Client A                     \                         Sa(listen)         Client B                                                   Sa'------->                             <---------------Sb                              ---------------->

6.打洞成功 Sa' 和 Sb P2P通信。

  可能还有细节上的错误，没有来的及多测试。

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第2个方案：用UDP来打洞，然后UDT设置 UDT_RENDEZVOUS来绑定打洞后的端口。

这个UDP打洞非常顺利。但是由于bind(UDT,UDP)的时候出错，程序报异常。测试终止。

有时间再好好看看是哪里的原因吧。说明一下，我用的是Delphi写的程序，udt.dll是自己 用C++Builder制作出来的。CVS上的源码我修改的地方也不多。也不是关键的代码。 想不出来是哪出的错，所以，目前就放弃了。

原址：https://sourceforge.net/p/udt/discussion/852996/thread/38a28eaf/