液晶屏和直流电机控制系统设计

输入输出端口

• 键盘控制：通过PCB上的按键输入控制命令。
• 液晶屏显示：采用128x64的高分辨率液晶屏，分为两个片选（CS1和CS2）。
• 直流电机驱动：通过DAC转换器驱动直流电机，实现速度调节。

定时器和中断

• 系统使用定时器0（Timer0）实现时间延时，中断用于触发控制逻辑。
• 中断模式设置为IMR=0x010c，允许int2和tint中断。

液晶屏控制

• 片选控制：通过cs1、cs2控制片选，分别发送写指令和写数据。
• 位置设置：使用lcdpos函数设置显示位置，lcdwrite函数用于写入字符。
• 清屏功能：lcdfill函数用于清除液晶屏，实现全屏刷新。

直流电机控制

• 通过DAC输出控制信号，调节电机速度。
• 速度控制函数zldj用于设置电机运行状态。

初始化

• cpu_init函数初始化DSP芯片，设置中断和时钟模式。

延时控制

• delay100ms和delay10ms函数通过多层嵌套循环实现软件延时，确保系统稳定运行。

液晶屏操作

• lcdwc1、lcdwc2、lcdwd1、lcdwd2用于液晶屏控制，lcdreset用于复位。
• lcdpos和lcdwrite函数用于定位和写入字符，lcdfill用于清屏。

数据处理

• dataplay函数用于数字显示，通过查表实现字符显示。

液晶屏显示

• 系统能够在128x64的液晶屏上显示汉字和图形，支持片选切换。
• 图片结果如附图所示，显示了汉字和数字符合的点阵图案。

直流电机控制

• 系统能够根据按键控制直流电机运行状态，实现加速、减速和停止功能。