本文共 1170 字，大约阅读时间需要 3 分钟。

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������

#ifndef PARAMETER_NAMESPACE
#define PARAMETER_NAMESPACE
#define N_SCANS 16
#define PUB_EACH_LINE false
#define MINIMUM_RANGE 0.1
#define scanPeriod 0.1
#endif // PARAMETER_NAMESPACE

������������������������������������������������

#include 
   
    
#define PARAMETER_NAMESPACE
using namespace param;
   

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������