本文共 2122 字，大约阅读时间需要 7 分钟。

基本定时器使用总结

一、基本定时器简介

STM32的定时器是一个强大的模块，能够实现基本定时、PWM输出以及输入捕获功能。STM32的定时器主要包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。本文将重点介绍基于STM32F103芯片的基本定时器。

在本芯片中，基本定时器主要由TIM6和TIM7两个模块组成。基本定时器的主要功能是通过计数时钟脉冲来实现定时。其时钟频率较高，灵活性强，可作为DAC等外设的驱动信源，也可作为通用定时器的时钟基准。

二、基本定时器功能框图

通过功能图可以看到，基本定时器主要包含以下几个部分：

三、基本定时器的时间计算

基本定时器的时间计算公式如下：

Time = (PSC + 1) * (ARR) / (TIMxCLK)  # 单位: ms

其中：

• PSC表示预分频系数；
• ARR表示自动重装载寄存器的值；
• TIMxCLK表示定时器时钟频率。

例如，假设TIMxCLK为72MHz（即72,000,000 Hz），PSC为71，ARR为1000，那么溢出时间为：

Time = (71 + 1) * 1000 / 72,000,000 = 1 ms

四、基本定时器配置方法

使用基本定时器实现定时功能需要进行以下设置：

以下是常用的配置示例：

配置示例：TIM6定时器

// 定时器时钟使能RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);// 定时器时钟和预分频设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;    // 计数值，支持1~65535TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;  // 预分频系数（不包含+1）TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;    // 采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);// 使能更新中断TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);// 启用定时器TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);

中断服务函数示例

// 中断优先级配置NVIC_Config(void) {    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    NVIC_ChannelCmd(NVIC_ChannelCmd_ENABLE);    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}// 中断服务函数TIM6_IRQHandler(void) {    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) {        // 清除中断标志位        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);        // 定时器中断处理逻辑        GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;  // 示例用法：控制GPIO输出    }}

五、使用过程中的问题总结

在使用STM32F103的基本定时器过程中，常见问题如下：

如有以上问题欢迎提问，一起交流解答！