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CAN配置与测试指南

1. 设置CAN波特率

在重新设置CAN参数时，必须先断开CAN接口。在配置波特率时，以下命令可以帮助你设置CAN接口的速度：

ifconfig can0 down

这样可以确保当前配置不会干扰系统运行。接着，可以按照以下步骤设置波特率：

ip link set can0 type can bitrate 1000000

这里，波特率设置为1000000位/秒（1M）。然后，重新启用CAN接口：

ifconfig can0 up

注意：在设置CAN参数前，确保网络链路完成所有相关配置。

2. CAN回环测试

在进行CAN回环测试之前，同样需要先断开CAN接口：

ifconfig can0 down

为了方便测试，可以启用回环测试功能：

ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on

这条命令设置了回环测试的波特率为500000位/秒，并启用了回环功能。完成后，重新启用CAN接口：

ifconfig can0 up

接下来，你可以用以下命令查看CAN数据流：

candump can0 &

同时，可以使用以下命令发送CAN数据：

cansend can0 123#99.95.42.07.2B.96.66.6E

注意：在发送数据前，请确保接收和发送都已正确配置。

3. 查看CAN设备详情

要查看CAN设备的详细配置，可以使用以下命令：

ip -details link show can0

这个命令会显示CAN接口的详细信息，包括当前配置、连接状态等。仔细检查此输出信息，可以帮助确认设备是否正常工作。

以上命令和步骤适用于多种CAN网络设备环境，具体使用方式请根据实际设备文档进行调整。