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1. 前言
对于Flink中各个组件（JobMaster、TaskManager、Dispatcher等），其底层RPC框架基于Akka实现，本文着重分析Flink中的Rpc框架实现机制及梳理其通信流程。
2. Akka介绍
由于Flink底层Rpc是基于Akka实现，我们先了解下Akka的基本使用。
是一个开发并发、容错和可伸缩应用的框架。它是的一个实现，和Erlang的并发模型很像。在Actor模型中，所有的实体被认为是独立的actors。actors和其他actors通过发送异步消息通信。Actor模型的强大来自于异步。它也可以显式等待响应，这使得可以执行同步操作。但是，强烈不建议同步消息，因为它们限制了系统的伸缩性。每个actor有一个邮箱(mailbox)，它收到的消息存储在里面。另外，每一个actor维护自身单独的状态。一个Actors网络如下所示：
每个actor是一个单一的线程，它不断地从其邮箱中poll(拉取)消息，并且连续不断地处理。对于已经处理过的消息的结果，actor可以改变它自身的内部状态或者发送一个新消息或者孵化一个新的actor。尽管单个的actor是自然有序的，但一个包含若干个actor的系统却是高度并发的并且极具扩展性的。因为那些处理线程是所有actor之间共享的。这也是我们为什么不该在actor线程里调用可能导致阻塞的“调用”。因为这样的调用可能会阻塞该线程使得他们无法替其他actor处理消息。
2.1. 创建Akka系统
Akka系统的核心ActorSystem和Actor，若需构建一个Akka系统，首先需要创建ActorSystem，创建完ActorSystem后，可通过其创建Actor（注意：Akka不允许直接new一个Actor，只能通过 Akka 提供的某些 API 才能创建或查找 Actor，一般会通过 ActorSystem#actorOf和ActorContext#actorOf来创建 Actor），另外，我们只能通过ActorRef（Actor的引用， 其对原生的 Actor 实例做了良好的封装，外界不能随意修改其内部状态）来与Actor进行通信。如下代码展示了如何配置一个Akka系统。
// 1. 构建ActorSystem// 使用缺省配置ActorSystem system = ActorSystem.create("sys");// 也可显示指定appsys配置// ActorSystem system1 = ActorSystem.create("helloakka", ConfigFactory.load("appsys"));// 2. 构建Actor,获取该Actor的引用，即ActorRefActorRef helloActor = system.actorOf(Props.create(HelloActor.class), "helloActor");// 3. 给helloActor发送消息helloActor.tell("hello helloActor", ActorRef.noSender());// 4. 关闭ActorSystemsystem.terminate(); 在Akka中，创建的每个Actor都有自己的路径，该路径遵循 ActorSystem 的层级结构，大致如下：
本地：akka://sys/user/helloActor远程：akka.tcp://sys@l27.0.0.1:2020/user/remoteActor
其中本地路径含义如下：
- sys，创建的ActorSystem的名字；
- user，通过ActorSystem#actorOf和ActorContext#actorOf 方法创建的 Actor 都属于/user下，与/user对应的是/system， 其是系统层面创建的，与系统整体行为有关，在开发阶段并不需要对其过多关注；
- helloActor，我们创建的HelloActor。
其中远程部分路径含义如下：
- akka.tcp，远程通信方式为tcp；
- sys@127.0.0.1:2020，ActorSystem名字及远程主机ip和端口号。
2.2. 根据path获取Actor
若提供了Actor的路径，可以通过路径获取到ActorRef，然后与之通信，代码如下所示：
ActorSystem system = ActorSystem.create("sys")；ActorSelection as = system.actorSelection("/path/to/actor");Timeout timeout = new Timeout(Duration.create(2, "seconds"));Future fu = as.resolveOne(timeout);fu.onSuccess(new OnSuccess () { @Override public void onSuccess(ActorRef actor) { System.out.println("actor:" + actor); actor.tell("hello actor", ActorRef.noSender()); }}, system.dispatcher());fu.onFailure(new OnFailure() { @Override public void onFailure(Throwable failure) { System.out.println("failure:" + failure); }}, system.dispatcher()); 由上面可知，若需要与远端Actor通信，路径中必须提供ip:port。
2.3. 与Actor通信
2.3.1. tell方式
当使用tell方式时，表示仅仅使用异步方式给某个Actor发送消息，无需等待Actor的响应结果，并且也不会阻塞后续代码的运行，如：
helloActor.tell("hello helloActor", ActorRef.noSender()); 其中：第一个参数为消息，它可以是任何可序列化的数据或对象，第二个参数表示发送者，通常来讲是另外一个 Actor 的引用， ActorRef.noSender()表示无发送者（（实际上是一个 叫做deadLetters的Actor）。
2.3.2. ask方式
当我们需要从Actor获取响应结果时，可使用ask方法，ask方法会将返回结果包装在scala.concurrent.Future中，然后通过异步回调获取返回结果。 如调用方：
// 异步发送消息给Actor，并获取响应结果Future
HelloActor处理消息方法的代码大致如下：
private void handleMessage(Object object) { if (object instanceof String) { String str = (String) object; log.info("[HelloActor] message is {}, sender is {}", str, getSender().path().toString()); // 给发送者发送消息 getSender().tell(str, getSelf()); } } 上面主要介绍了Akka中的ActorSystem、Actor，及与Actor的通信；Flink借此构建了其底层通信系统。
3. RPC类图结构
下图展示了Flink中RPC框架中涉及的主要类。
3.1. RpcGateway
Flink的RPC协议通过RpcGateway来定义；由前面可知，若想与远端Actor通信，则必须提供地址（ip和port），如在Flink-on-Yarn模式下，JobMaster会先启动ActorSystem，此时TaskExecutor的Container还未分配，后面与TaskExecutor通信时，必须让其提供对应地址，从类继承图可以看到基本上所有组件都实现了RpcGateway接口，其代码如下：
public interface RpcGateway { /** * Returns the fully qualified address under which the associated rpc endpoint is reachable. * * @return Fully qualified (RPC) address under which the associated rpc endpoint is reachable */ String getAddress(); /** * Returns the fully qualified hostname under which the associated rpc endpoint is reachable. * * @return Fully qualified hostname under which the associated rpc endpoint is reachable */ String getHostname();} 3.2. RpcEndpoint
每个RpcEndpoint对应了一个路径（endpointId和actorSystem共同确定），每个路径对应一个Actor，其实现了RpcGateway接口，其构造函数如下：
protected RpcEndpoint(final RpcService rpcService, final String endpointId) { // 保存rpcService和endpointId this.rpcService = checkNotNull(rpcService, "rpcService"); this.endpointId = checkNotNull(endpointId, "endpointId"); // 通过RpcService启动RpcServer this.rpcServer = rpcService.startServer(this); // 主线程执行器，所有调用在主线程中串行执行 this.mainThreadExecutor = new MainThreadExecutor(rpcServer, this::validateRunsInMainThread);} 在RpcEndpoint中还定义了一些方法如runAsync(Runnable)、callAsync(Callable, Time)方法来执行Rpc调用，值得注意的是在Flink的设计中，对于同一个Endpoint，所有的调用都运行在主线程，因此不会有并发问题，当启动RpcEndpoint/进行Rpc调用时，其会委托RcpServer进行处理。
3.3. RpcService
Rpc服务的接口，其主要作用如下：
- 根据提供的RpcEndpoint来启动RpcServer（Actor）；
- 根据提供的地址连接到RpcServer，并返回一个RpcGateway；
- 延迟/立刻调度Runnable、Callable；
- 停止RpcServer（Actor）或自身服务；
在Flink中其实现类为AkkaRpcService。
3.3.1. AkkaRpcService
AkkaRpcService中封装了ActorSystem，并保存了ActorRef到RpcEndpoint的映射关系，在构造RpcEndpoint时会启动指定rpcEndpoint上的RpcServer，其会根据Endpoint类型（FencedRpcEndpoint或其他）来创建不同的Actor（FencedAkkaRpcActor或AkkaRpcActor），并将RpcEndpoint和Actor对应的ActorRef保存起来，然后使用动态代理创建RpcServer，具体代码如下：
publicRpcServer startServer(C rpcEndpoint) { checkNotNull(rpcEndpoint, "rpc endpoint"); CompletableFuture terminationFuture = new CompletableFuture<>(); final Props akkaRpcActorProps; // 根据RpcEndpoint类型创建不同类型的Props if (rpcEndpoint instanceof FencedRpcEndpoint) { akkaRpcActorProps = Props.create( FencedAkkaRpcActor.class, rpcEndpoint, terminationFuture, getVersion(), configuration.getMaximumFramesize()); } else { akkaRpcActorProps = Props.create( AkkaRpcActor.class, rpcEndpoint, terminationFuture, getVersion(), configuration.getMaximumFramesize()); } ActorRef actorRef; // 同步块，创建Actor，并获取对应的ActorRef synchronized (lock) { checkState(!stopped, "RpcService is stopped"); actorRef = actorSystem.actorOf(akkaRpcActorProps, rpcEndpoint.getEndpointId()); actors.put(actorRef, rpcEndpoint); } LOG.info("Starting RPC endpoint for {} at {} .", rpcEndpoint.getClass().getName(), actorRef.path()); // 获取Actor的路径 final String akkaAddress = AkkaUtils.getAkkaURL(actorSystem, actorRef); final String hostname; Option host = actorRef.path().address().host(); if (host.isEmpty()) { hostname = "localhost"; } else { hostname = host.get(); } // 解析该RpcEndpoint实现的所有RpcGateway接口 Set > implementedRpcGateways = new HashSet<>(RpcUtils.extractImplementedRpcGateways(rpcEndpoint.getClass())); // 额外添加RpcServer和AkkaBasedEnpoint类 implementedRpcGateways.add(RpcServer.class); implementedRpcGateways.add(AkkaBasedEndpoint.class); final InvocationHandler akkaInvocationHandler; // 根据不同类型动态创建代理对象 if (rpcEndpoint instanceof FencedRpcEndpoint) { // a FencedRpcEndpoint needs a FencedAkkaInvocationHandler akkaInvocationHandler = new FencedAkkaInvocationHandler<>( akkaAddress, hostname, actorRef, configuration.getTimeout(), configuration.getMaximumFramesize(), terminationFuture, ((FencedRpcEndpoint ) rpcEndpoint)::getFencingToken); implementedRpcGateways.add(FencedMainThreadExecutable.class); } else { akkaInvocationHandler = new AkkaInvocationHandler( akkaAddress, hostname, actorRef, configuration.getTimeout(), configuration.getMaximumFramesize(), terminationFuture); } // Rather than using the System ClassLoader directly, we derive the ClassLoader // from this class . That works better in cases where Flink runs embedded and all Flink // code is loaded dynamically (for example from an OSGI bundle) through a custom ClassLoader ClassLoader classLoader = getClass().getClassLoader(); // 生成RpcServer对象，而后对该server的调用都会进入Handler的invoke方法处理，handler实现了多个接口的方法 @SuppressWarnings("unchecked") RpcServer server = (RpcServer) Proxy.newProxyInstance( classLoader, implementedRpcGateways.toArray(new Class [implementedRpcGateways.size()]), akkaInvocationHandler); return server; }
当启动RpcServer后，即创建了相应的Actor（注意此时Actor的处于停止状态）和动态代理对象，需要调用RpcEndpoint#start启动启动Actor，此时启动RpcEndpoint流程如下（以非FencedRpcEndpoint为例）：
调用RpcEndpoint#start；
委托给RpcServer#start；
调用动态代理的AkkaInvocationHandler#invoke；发现调用的是StartStoppable#start方法，则直接进行本地方法调用；invoke方法的代码如下：
public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable { Class declaringClass = method.getDeclaringClass(); Object result; // 先匹配指定类型（handler已实现接口的方法），若匹配成功则直接进行本地方法调用；若匹配为FencedRpcGateway类型，则抛出异常（应该在FencedAkkaInvocationHandler中处理）；其他则进行Rpc调用 if (declaringClass.equals(AkkaBasedEndpoint.class) || declaringClass.equals(Object.class) || declaringClass.equals(RpcGateway.class) || declaringClass.equals(StartStoppable.class) || declaringClass.equals(MainThreadExecutable.class) || declaringClass.equals(RpcServer.class)) { result = method.invoke(this, args); } else if (declaringClass.equals(FencedRpcGateway.class)) { throw new UnsupportedOperationException("AkkaInvocationHandler does not support the call FencedRpcGateway#" + method.getName() + ". This indicates that you retrieved a FencedRpcGateway without specifying a " + "fencing token. Please use RpcService#connect(RpcService, F, Time) with F being the fencing token to " + "retrieve a properly FencedRpcGateway."); } else { result = invokeRpc(method, args); } return result; }调用AkkaInvocationHandler#start；
通过ActorRef#tell给对应的Actor发送消息
rpcEndpoint.tell(ControlMessages.START, ActorRef.noSender());；调用AkkaRpcActor#handleControlMessage处理控制类型消息；
在主线程中将自身状态变更为Started状态；
经过上述步骤就完成了Actor的启动过程，Actor启动后便可与Acto通信让其执行代码（如runSync/callSync等）和处理Rpc请求了。下面分别介绍处理执行代码和处理Rpc请求；
3.3.1.1. 执行代码
与Actor通信，通过调用runSync/callSync等方法其直接执行代码。
下面以scheduleRunAsync方法为例分析请求Actor执行代码流程，方法代码如下：
public void scheduleRunAsync(Runnable runnable, long delayMillis) { checkNotNull(runnable, "runnable"); checkArgument(delayMillis >= 0, "delay must be zero or greater"); // 判断是否为本地Actor if (isLocal) { long atTimeNanos = delayMillis == 0 ? 0 : System.nanoTime() + (delayMillis * 1_000_000); // 向Actor发送消息runnable tell(new RunAsync(runnable, atTimeNanos)); } else { // 抛出异常，不支持远程发送Runnable消息 throw new RuntimeException("Trying to send a Runnable to a remote actor at " + rpcEndpoint.path() + ". This is not supported."); } } AkkaInvocationHandler#invoke -> AkkaInvocation#scheduleRunAsync；
AkkaRpcActor#handleMessage -> AkkaRpcActor#handleRpcMessage，其中handleRpcMessage方法如下：
protected void handleRpcMessage(Object message) { // 根据消息类型不同进行不同的处理 if (message instanceof RunAsync) { handleRunAsync((RunAsync) message); } else if (message instanceof CallAsync) { handleCallAsync((CallAsync) message); } else if (message instanceof RpcInvocation) { handleRpcInvocation((RpcInvocation) message); } else { log.warn( "Received message of unknown type {} with value {}. Dropping this message!", message.getClass().getName(), message); sendErrorIfSender(new AkkaUnknownMessageException("Received unknown message " + message + " of type " + message.getClass().getSimpleName() + '.')); } }AkkaRpcActor#handleRunAsync，其代码如下：
private void handleRunAsync(RunAsync runAsync) { // 获取延迟调度时间 final long timeToRun = runAsync.getTimeNanos(); final long delayNanos; // 若为0或已经到了调度时间，则立刻进行调度 if (timeToRun == 0 || (delayNanos = timeToRun - System.nanoTime()) <= 0) { // run immediately try { runAsync.getRunnable().run(); } catch (Throwable t) { log.error("Caught exception while executing runnable in main thread.", t); ExceptionUtils.rethrowIfFatalErrorOrOOM(t); } } else { // schedule for later. send a new message after the delay, which will then be immediately executed // 计算出延迟时间 FiniteDuration delay = new FiniteDuration(delayNanos, TimeUnit.NANOSECONDS); // 重新封装消息 RunAsync message = new RunAsync(runAsync.getRunnable(), timeToRun); final Object envelopedSelfMessage = envelopeSelfMessage(message); // 等待指定延迟时间后给自己再发送一个消息 getContext().system().scheduler().scheduleOnce(delay, getSelf(), envelopedSelfMessage, getContext().dispatcher(), ActorRef.noSender()); } }注意：当还未到调度时间时，该Actor会延迟一段时间后再次给自己发送消息；
3.3.1.2. 处理Rpc请求
当调用非AkkaInvocationHandler实现的方法时，则进行Rpc请求。
下面分析处理Rpc调用的流程。
AkkaInvocationHandler#invokeRpc，其方法如下：
private Object invokeRpc(Method method, Object[] args) throws Exception { // 获取方法相应的信息 String methodName = method.getName(); Class [] parameterTypes = method.getParameterTypes(); Annotation[][] parameterAnnotations = method.getParameterAnnotations(); Time futureTimeout = extractRpcTimeout(parameterAnnotations, args, timeout); // 创建RpcInvocationMessage(可分为LocalRpcInvocation/RemoteRpcInvocation) final RpcInvocation rpcInvocation = createRpcInvocationMessage(methodName, parameterTypes, args); Class returnType = method.getReturnType(); final Object result; // 无返回，则使用tell方法 if (Objects.equals(returnType, Void.TYPE)) { tell(rpcInvocation); result = null; } else { // execute an asynchronous call // 有返回，则使用ask方法 CompletableFuture resultFuture = ask(rpcInvocation, futureTimeout); CompletableFuture completableFuture = resultFuture.thenApply((Object o) -> { // 调用返回后进行反序列化 if (o instanceof SerializedValue) { try { return ((SerializedValue ) o).deserializeValue(getClass().getClassLoader()); } catch (IOException | ClassNotFoundException e) { throw new CompletionException( new RpcException("Could not deserialize the serialized payload of RPC method : " + methodName, e)); } } else { // 直接返回 return o; } }); // 若返回类型为CompletableFuture则直接赋值 if (Objects.equals(returnType, CompletableFuture.class)) { result = completableFuture; } else { try { // 从CompletableFuture获取 result = completableFuture.get(futureTimeout.getSize(), futureTimeout.getUnit()); } catch (ExecutionException ee) { throw new RpcException("Failure while obtaining synchronous RPC result.", ExceptionUtils.stripExecutionException(ee)); } } } return result; }AkkaRpcActor#handleRpcInvocation，其代码如下：
private void handleRpcInvocation(RpcInvocation rpcInvocation) { Method rpcMethod = null; try { // 获取方法的信息 String methodName = rpcInvocation.getMethodName(); Class [] parameterTypes = rpcInvocation.getParameterTypes(); // 在RpcEndpoint中找指定方法 rpcMethod = lookupRpcMethod(methodName, parameterTypes); } catch (ClassNotFoundException e) { log.error("Could not load method arguments.", e); // 异常处理 RpcConnectionException rpcException = new RpcConnectionException("Could not load method arguments.", e); getSender().tell(new Status.Failure(rpcException), getSelf()); } catch (IOException e) { log.error("Could not deserialize rpc invocation message.", e); // 异常处理 RpcConnectionException rpcException = new RpcConnectionException("Could not deserialize rpc invocation message.", e); getSender().tell(new Status.Failure(rpcException), getSelf()); } catch (final NoSuchMethodException e) { log.error("Could not find rpc method for rpc invocation.", e); // 异常处理 RpcConnectionException rpcException = new RpcConnectionException("Could not find rpc method for rpc invocation.", e); getSender().tell(new Status.Failure(rpcException), getSelf()); } if (rpcMethod != null) { try { // this supports declaration of anonymous classes rpcMethod.setAccessible(true); // 返回类型为空则直接进行invoke if (rpcMethod.getReturnType().equals(Void.TYPE)) { // No return value to send back rpcMethod.invoke(rpcEndpoint, rpcInvocation.getArgs()); } else { final Object result; try { result = rpcMethod.invoke(rpcEndpoint, rpcInvocation.getArgs()); } catch (InvocationTargetException e) { log.debug("Reporting back error thrown in remote procedure {}", rpcMethod, e); // tell the sender about the failure getSender().tell(new Status.Failure(e.getTargetException()), getSelf()); return; } final String methodName = rpcMethod.getName(); // 方法返回类型为CompletableFuture if (result instanceof CompletableFuture) { final CompletableFuture responseFuture = (CompletableFuture ) result; // 发送结果（使用Patterns发送结果给调用者，并会进行序列化并验证结果大小） sendAsyncResponse(responseFuture, methodName); } else { // 类型非CompletableFuture，发送结果（使用Patterns发送结果给调用者，并会进行序列化并验证结果大小） sendSyncResponse(result, methodName); } } } catch (Throwable e) { log.error("Error while executing remote procedure call {}.", rpcMethod, e); // tell the sender about the failure getSender().tell(new Status.Failure(e), getSelf()); } } }将结果返回给调用者AkkaInvocationHandler#ask；
经过上述步骤就完成Rpc（本地/远程）调用，可以看到底层也是通过Akka提供的tell/ask方法进行通信；
4. 总结
RPC框架是Flink任务运行的基础，Flink整个RPC框架基于Akka实现，并对Akka中的ActorSystem、Actor进行了封装和使用，文章主要分析了Flink底层RPC通信框架的实现和相关流程，Flink整个通信框架的组件主要由RpcEndpoint、RpcService、RpcServer、AkkaInvocationHandler、AkkaRpcActor等构成。RpcEndpoint定义了一个Actor的路径；RpcService提供了启动RpcServer、执行代码体等方法；RpcServer/AkkaInvocationHandler提供了与Actor通信的接口；AkkaRpcActor为Flink封装的Actor。
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