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Git分支与标签使用指南

通过Git命令有效管理项目版本控制

一、仓库管理基础

1. 克隆仓库

通过git clone https://github.com/px4/firmware命令克隆仓库，获取最新代码。

2. 查看版本号

使用git describe --tag查看当前版本号，git tag -l列出所有版本标签（打标签前必备）。

二、版本控制

1. 打标签

在完成代码稳定后，打标签将版本号固定。例如：

git tag v1.9.1

标签是版本控制的重要工具，帮助记录代码状态。

2. 切换分支

要切换分支，使用git checkout命令。注意不要使用-b选项（-b用于创建新分支），直接切换即可：

git checkout v1.9.1

三、分支与标签的区别

• 分支：是一条线，头指针可随意移动，适用于长期开发。
• 标签：是一个点，固定指针到特定版本，用于标记重要节点。

四、解决“head detached”问题

当git status提示“head detached at XXX”，执行以下步骤：

git branch new-branch-name XXX

2. 切换回主分支：

git checkout master

3. 删除新分支：

git branch -d new-branch-name

通过以上方法，问题将得到有效解决。以上命令均为命令行操作，请根据实际需要输入确认。