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串口控制蓝牙开发指南

一、项目概述

本文以SimpleBLECentral工程为例，介绍了如何通过串口控制蓝牙设备的实现过程。具体步骤包括：

二、实验平台配置

1. 协议栈版本

• 使用 BLE-CC254x-1.3.2协议栈

2. 编译软件

• IAR 8.20.2编译工具

3. 硬件平台

• Smart RF开发板（主芯片为CC2541）
• USB Dongle

4. PC环境

• 友善串口调试助手

三、协议栈与编译工具

本项目基于 BLE 协议栈，使用 IAR 8.20.2 编译工具进行开发。硬件平台选用了 Smart RF 开发板，结合 CC2541 主芯片和 USB Dongle 进行调试。

四、硬件与软件环境

1. 硬件配置

• Smart RF 开发板
• USB Dongle

2. 软件环境

• IAR 8.20.2 编译工具
• CC2541 芯片

五、实验步骤说明

1. 串口回调函数配置

在 SerialApp.c 文件中添加串口回调函数：

void sbpSerialAppCallback(uint8 port, uint8 event)
{
    uint8 pktBuffer[SBP_UART_RX_BUF_SIZE];
    (void)event;
    if ((numBytes = Hal_UART_RxBufLen(port)) > 0)
    {
        (void)HalUARTRead(port, pktBuffer, numBytes);
        CommondHandle(pktBuffer, numBytes);
    }
}

2. AT指令处理函数

在 CommondHandle 函数中实现以下功能：

• 接收 AT 指令并返回 OK
• 处理 AT+SCAN 指令，启动从机设备扫描
• 处理 AT+CON[x] 指令，连接指定从机
• 获取 RSSI 值
• 向 char1 写入特征值
• 处理断开连接指令 AT+DISCON

3. ble 主机初始化

注册回调函数并初始化蓝牙设备：

static const gapCentralRoleCB_t simpleBLERoleCB =
{
    simpleBLECentralRssiCB,  // RSSI 回调函数
    simpleBLECentralEventCB   // 事件回调函数
};

4. 扫描从机设备

通过 AT+SCAN 指令启动从机扫描：

if (length >= 7 && str_cmp(pBuffer + 3, "SCAN", 4) == 0)
{
    simpleBLEScanning = TRUE;
    simpleBLEScanRes = 0;
    SerialPrintString("Discovering...\r\n");
    GAPCentralRole_StartDiscovery(DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
                                   DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
                                   DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST);
}

5. 连接从机设备

通过 AT+CON[x] 指令连接指定从机：

if (length >= 7 && str_cmp(pBuffer + 3, "CON", 3) == 0)
{
    uint8 tmp = pBuffer[5] - 48 - 1;
    if (simpleBLEState == BLE_STATE_IDLE)
    {
        if (simpleBLEScanRes > 0)
        {
            peerAddr = simpleBLEDevList[tmp].addr;
            addrType = simpleBLEDevList[tmp].addrType;
            simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTING;
            GAPCentralRole_EstablishLink(DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,
                                         DEFAULT_LINK_WHITE_LIST,
                                         addrType,
                                         peerAddr);
            SerialPrintString("Connecting:");
            SerialPrintString((uint8*)bdAddr2Str(peerAddr));
            SerialPrintString("\r\n");
        }
    }
}

6. 获取 RSSI 值

通过 AT+RSSI 指令获取信号强度：

if (length >= 7 && str_cmp(pBuffer + 3, "RSSI", 4) == 0)
{
    if (simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED)
    {
        if (!simpleBLERssi)
        {
            simpleBLERssi = TRUE;
            GAPCentralRole_StartRssi(simpleBLEConnHandle, DEFAULT_RSSI_PERIOD);
        }
        else
        {
            simpleBLERssi = FALSE;
            GAPCentralRole_CancelRssi(simpleBLEConnHandle);
            LCD_WRITE_STRING("RSSI Cancelled", HAL_LCD_LINE_1);
            SerialPrintString("RSSI Cancelled\r\n");
        }
    }
}

7. 向 char1 写入特征值

通过 AT+WRITE[0xXX] 指令写入特征值：

if (length >= 10 && str_cmp(pBuffer + 3, "WRITE0x", 7) == 0)
{
    simpleBLECharVal = str2hex(pBuffer + 10);
    if (simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED && simpleBLECharHdl != 0 && simpleBLEProcedureInProgress == FALSE)
    {
        attWriteReq_t req;
        req.handle = simpleBLECharHdl;
        req.len = 1;
        req.value[0] = simpleBLECharVal;
        req.sig = 0;
        req.cmd = 0;
        status = GATT_WriteCharValue(simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId);
        if (status == SUCCESS)
        {
            simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;
        }
    }
}

8. 断开连接

通过 AT+DISCON 指令断开蓝牙连接：

if (length >= 10 && str_cmp(pBuffer + 3, "DISCON", 6) == 0)
{
    if (simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTING || simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED)
    {
        simpleBLEState = BLE_STATE_DISCONNECTING;
        gStatus = GAPCentralRole_TerminateLink(simpleBLEConnHandle);
        SerialPrintString("Disconnecting\r\n");
    }
}

六、注意事项

通过以上步骤，可以实现通过串口控制蓝牙设备的功能开发，满足低成本、低功耗的需求。