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（一）关于蓝牙模块

现在最常见的蓝牙模块为HC05，而我这一次使用的是更加便宜的JDY-31型号的蓝牙模块。

（二）效果展示

（三）软件实现

#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "stm32f10x_tim.h"#include "motor.h"#include "PWM.h"  int main(void) {   		 	u16 t;  	u16 len;		u16 times=0;	u8 a[200];delay_init();	    	 //延时函数初始化	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);	 //串口初始化为9600TIM4_PWM_Init(899,0);Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化	  	 	  IN1(Low);	  IN2(High);	  IN3(Low);	  IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行	 	 while(1)	{   		 Motor_1_STOP();		 Motor_2_STOP();		if(USART_RX_STA&0x8000)		{   					a[200]=0;	//用来存放读取的信息 其实只用第一位		   			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");			for(t=0;t

上述代码所涉及到的一些其他函数请到其他文章寻找。