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在终端中设置编译环境并运行OpenGL立方体程序

1. 安装基本编译环境

在终端中运行以下命令，安装必要的编译工具和库：

sudo apt-get install build-essential

2. 安装OpenGL工具箱

安装Freeglut开发库：

sudo apt-get install freeglut3-dev

3. 编译并运行OpenGL立方体程序

将代码保存为cube.cpp，然后使用Makefile编译：

make

运行生成的可执行文件：

./cubes

4. 检查并解决OpenGL错误

如果出现如下的OpenGL错误信息：

OpenGL Warning: Failed to connect to host. Make sure 3D acceleration is enabled for this VM.

请确保你的系统支持并启用了3D加速功能，并重启终端或VM。

5. 查看编译日志

如果问题依旧，请检查Makefile中的编译选项是否正确：

cat Makefile

确保所有依赖项和库文件路径正确无误。

6. 常用编译选项

修改Makefile中的编译选项以适应不同的开发环境：

# 修改CFLAGS
export CFLAGS="-g -O2 -I. -I/usr/include/ -I/usr/include/X11/ -I/usr/local/include/GL -I/usr/local/src/glut-3.6/include/"
# 修改LDFLAGS
export LDFLAGS="-L. -L/usr/lib -L/usr/lib/X11 -L/usr/local/lib -lglut -lGL -lGLU -lpthread -lm"

7. 进一步优化代码

如果程序运行缓慢，可以尝试优化代码中的GL绘图循环：

// 优化绘图函数
void polygon(int a, int b, int c, int d) {
    glBegin(GL_POLYGON);
    glColor3fv(colors[a]);
    glNormal3fv(normals[a]);
    glVertex3fv(vertices[a]);
    glColor3fv(colors[b]);
    glNormal3fv(normals[b]);
    glVertex3fv(vertices[b]);
    glColor3fv(colors[c]);
    glNormal3fv(normals[c]);
    glVertex3fv(vertices[c]);
    glColor3fv(colors[d]);
    glNormal3fv(normals[d]);
    glVertex3fv(vertices[d]);
    glEnd();
}

8. 验证编译环境

确保所有依赖库已安装，运行以下命令查看系统信息：

dpkg --get-selections

确保所有相关软件包已安装，包括GL、GLU和Pthread库。

通过以上步骤，您可以成功设置编译环境并运行OpenGL立方体程序。如果有任何问题，请根据错误提示逐步排查并修改Makefile或代码。