平稳随机过程的样本函数(随机信号)通过线性系统的仿真
发布日期:2021-05-07 14:37:57 浏览次数:19 分类:技术文章

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        现对平稳随机过程X(t)=acos(\omega _0t+\varphi )(其中\varphi为在(0,2\pi )上均匀分布的随机变量(0,2\pi )a\omega _0为常数)的样本经过线性系统进行仿真。

        线性系统如下:

function [ y ] = Linearsystem(x1,a,b)%Linearsystem 线性时不变系统%x-随机过程,a,b-线性系统参数,y-输出 y=a*x1+b;end

        此处令a=2,\omega _0=1(rad/s),该随机过程的样本通过线性系统,此处的线性系统冲击相应为h(t)=2t+30

clear allclc%----------------------------------------------平稳随机过程T=0.05;                              %采样周期fs=1/T;                              %采样频率t1=-200:T:200;N=length(t1);k=0:N-1;tau=5;                               %时移t2=t1+tau;fi=2*pi*rand(1,10);for i=1:5    X0(i,:)=2*cos(t1+fi(i));         %频率w=1(rad/s)的随机过程    X1(i,:)=2*cos(t2+fi(i));end% figure% subplot(2,1,1),plot(t1,X0)% title('X(t)');xlabel('t');ylabel('X(t)');% subplot(2,1,2),plot(t2,X1);% title('X(t+\tau)');xlabel('t+\tau');ylabel('X(t)');Ex=mean(mean(X0));                  %均值Rx=mean(mean(X0.*X1));              %自相关函数Exx=mean(mean(X0.^2));              %均方值% figure% subplot(1,3,1);plot(t1,Ex,'-*');% title('均值');xlabel('t');ylabel('m_X(t)]');% subplot(1,3,2);plot(t1,Rx,'-^');% title('自相关函数');xlabel('t');ylabel('R_X(t_1,t_2)');% subplot(1,3,3);plot(t1,Exx,'-o');%------------------------平稳随机过程的样本函数经过线性系统后的输出x0=X0(1,:);                            %样本函数figuresubplot(2,1,1),plot(t1,x0),axis([-220,220,-3,3])title('样本函数(时域输入)'),xlabel('t'),ylabel('x(t)')FtX=fft(x0);w=2*pi*(k/N*fs-fs/2);                       %频域横坐标subplot(2,1,2),plot(w,abs(fftshift(FtX))),xlim([-5,5])title('样本函数(频域输入)'),xlabel('\omega   (rad/s)'),ylabel('振幅')h=Linearsystem(t1,2,30);               %系统函数h=repmat(h,5,1);figuresubplot(2,1,1),plot(t1,h(1,:))title('线性系统(时域)'),xlabel('t'),ylabel('h(t)')H=fft(h(1,:));subplot(2,1,2),plot(w,abs(fftshift(H))),xlim([-5,5])title('线性系统(频域)'),xlabel('\omega   (rad/s)'),ylabel('振幅')y=conv(x0,h(1,:));tt=-400:0.05:400;                      %卷积后时域横轴坐标figuresubplot(2,1,1),plot(tt,y),xlim([-440,440])title('输出(时域)'),xlabel('t'),ylabel('y(t)')Y=fft(y);ww=2*pi*((0:length(Y)-1)*fs/length(Y)-fs/2);  %卷积后频域横轴坐标subplot(2,1,2),plot(ww,abs(fftshift(Y))),xlim([-5,5])title('输出(频域)'),xlabel('\omega   (rad/s)'),ylabel('振幅')

       结果如图3所示

图1 样本函数(输入)
图2 线性系统

       

图3 随机信号通过线性系统后的输出

       可以看到,一个频域频率\omega =\pi的余弦信号通过线性系统后,在时域上,输出信号表现为信号外部有系统函数相同的包络,该包络是与系统函数性质相同,都是线性的;在频域上信号的能量增强。可以看到经过线性系统后多了\omega=0 (rad/s)的成分,刺成份与相位无关,(以余弦信号为例),原因如下:

y(t)=x(t)\ast h(t)=2(t+30)\int cos\tau d\tau-2\int \tau cos\tau d\tau

而之所以,输出信号的两段包络不同,是因为,余弦信号(样本函数)在时域有一个相移\varphi,因此会有这样的结果。而实际上,若正余弦信号的相移\varphi =0即无相移的情况下,通过线性系统后的结果应如图4、图5所示。信号相移对通过线性系统后的信号的影响为,两段输出信号绕各自旋转中心旋转。

图4 余弦信号通过线性系统
图5 正弦信号通过线性系统

下面通过MATLAB仿真进行证明。

clear allclcT=0.05;             %采样周期fs=1/T;             %采样频率t=-200:T:200;fi=pi*(0:0.1:2);    %相位h=2*t+5;%figure,plot(t,h),title('线性系统')for i=1:length(fi)    x(i,:)=cos(t+fi(i));    y(i,:)=conv(x(i,:),h);end%figure,plot(t,x(1,:));title('余弦信号')%------------------正弦信号相位不同,经过线性系统后输出的包络不同tt=-400:T:400;                     %卷积后时域横轴坐标% for i=1:length(fi)%     figure%     plot(tt,y(i,:)),xlim([-440,440])% end%--------------------------------正余弦信号经过线性系统后的包络x1=sin(t);y1=conv(x1,h);x2=cos(t);y2=conv(x2,h);figure,plot(tt,y1),xlim([-440,440])title('正弦信号经过线性系统'),xlabel('t'),ylabel('y(t)')figure,plot(tt,y2),xlim([-440,440])title('余弦信号经过线性系统'),xlabel('t'),ylabel('y(t)')

由于图像太多,此处不再一一展示。

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