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僵死进程：在UNIX术语中，一个已经终止，但是其父进程尚未对其进行善后处理（获取终止子进程的有关信息，释放它仍然占用的资源）的进程成为 僵尸进程。

孤儿进程：如果父进程先退出，子进程还没有完成，那么此时子进程就会被托付给 init进程，此时该子进程的父进程就是 init进程(1号进程)。

守护进程：一般是指 Linux中的后台服务进程，它是一个生存周期较长的进程，如其父进程为init进程，通常独立于控制终端，即 不接受电脑用户的直接操作。守护进程是一个特殊的孤儿进程。

会话（session）: 会话是一个或多个进程组的集合。通常一个会话开始于 用户登录，终止于用户退出，在此期间用户运行的所有进程都属于会话

进程组：每个进程除了有一个进程ID之外，还属于一个进程组。进程组是一个或多个进程的集合。每个进程组有一个组长进程，组长进程的进程ID等于进程组ID。

NAME       setsid - creates a session and sets the process group ID创建会话，并设置进程组的IDSYNOPSIS       #include 
   
           pid_t setsid(void);
   

如果调用setsid()的进程不是一个进程组的组长进程，则 创建一个会话。即父进程不能调用setsid()创建会话,只能由子进程调用。调用setsid()的进程会成为 会话组长，以及 会成为当前新的进程组的组长。并且脱离控制终端。

setsid()用于创建一个新的会话，并有以下三个作用：

守护进程：

那么，在创建守护进程时为什么要调用setsid函数呢？由于创建守护进程的第一步调用了fork函数来创建子进程，再将父进程退出。由于在调用了fork函数时，子进程全盘拷贝了父进程的会话期、进程组、控制终端等，虽然父进程退出了，但会话期、进程组、控制终端等并没有改变，因此，这还不是真正意义上的独立开来，而setsid函数能够使进程完全独立出来，从而摆脱其他进程的控制。

一个进程一定会父进程，但是守护进程有点不一样，一般子进程调用之后，按照之前的逻辑，子进程运行的时候，父进程会一直等待子进程运行完成 并释放资源，即 wait()收尸，但是守护进程就没有必要 wait()了，因为它运行的时间会很长，父进程以及父进程的父进程等等就没必要一直等待了，所以直接托付给init进程就好。

mhr@ubuntu:~/Desktop/xitongbiancheng/test$ ps axj  PPID    PID   PGID    SID TTY       TPGID STAT   UID   TIME COMMAND父进程ID  : PPID进程ID : PID组进程ID : PGID会话ID : SID

实验：守护进程的创建

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #define FILENAME "/tmp/out"static int craetdeamon(void){ pid_t pid; int fd; pid = fork(); if(pid < 0) { perror("fork()"); return -1; } if(pid > 0) //父进程结束 { printf("%d\n",getpid()); exit(0); } fd = open("/dev/null",O_RDWR); if(fd < 0) { perror("open()"); return -1; }//重定向 0 1 2 文件描述符 dup2(fd,0); dup2(fd,1); dup2(fd,2); if(fd > 2) { close(fd); }//创建守护进程 setsid(); chdir("/"); return 0;}int main(int argc,char* argv[]){ FILE* fp; int i; if(craetdeamon()) { exit(1); } fp = fopen(FILENAME,"w"); if(fp == NULL) { perror("fopen()"); exit(1); } for(i = 0; ;i++) { fprintf(fp,"%d\n",i); fflush(fp); sleep(1); } exit(0);}mhr@ubuntu:~/Desktop/xitongbiancheng/test$ ps axj ... 1662 3141 3141 3141 ? -1 Ss 1000 0:00 ./a.out 2959 3188 3188 2959 pts/2 3188 R+ 1000 0:00 ps axj父进程是 1662 并不是init进程mhr@ubuntu:~/Desktop/xitongbiancheng/test$ ps 1662 PID TTY STAT TIME COMMAND 1662 ? Ss 0:00 /sbin/upstart --usermhr@ubuntu:~/Desktop/xitongbiancheng/test$ mhr@ubuntu:~/Desktop/xitongbiancheng/test$ tail -f /tmp/out169316941695169616971698169917001701mhr@ubuntu:~/Desktop/xitongbiancheng/test$ kill 3141最后记得杀死 守护进程
         
        
       
      
     
    
   

发现此时守护进程的父进程 并不是init进程，后面得知 原来较新 ubuntu 使用 upstart进程 来替代的 init进程 收养孤儿进程。

之所以来重定向 0 1 2 三个文件描述符：

使用fork创建的子进程会继承父进程的工作目录，如果守护进程踩在某个设备上运行，而当设备卸载时，会出现异常，device is busy。通常做法是让让 根目录（“/”）作为守护进程的当前工作目录。可以避免上述问题。