笔记-PID，数据结构，网页弹窗代码-白红宇的个人博客

发布日期：2021-05-07 10:13:21 浏览次数：18 分类：原创文章

本文共 1640 字，大约阅读时间需要 5 分钟。

PID

P比例I积分D微分
P小D大反应速度变慢
P小响应变慢增大静差
P大震荡，响应变快，减小静差
D小
D大响应变慢，增加阻尼力，减小震荡，使传感器敏感，不利于稳定性
I小静差较大
I大减小静差
位置式PID对要控制超调量和静差，对响应速度无要求
速度闭环控制：
单位时间脉冲数（编码器）表速度，-目标值，得到控制偏差，通过对偏差PID控制，使其趋近于0的过程
单独调试，然后，组合时同时*0.6

数据结构

逻辑结构：集合线性树形图形
物理结构：
顺序存储（数组）
链式存储存储关系不反应逻辑关系
算法：输入，输出，有穷性，确定性，可行性
输入：0或多个
输出：至少1或多个
又穷性：有限步骤，有结束
确定性：每个步骤都有确定的含义
可行性：每一步可行
算法设计要求
正确性：无语法错
满足要求输出
非法输入能产生满足规格说明
故意刁难的测试都有满足要求输出结果
可读性：
健壮性：
时间效率高，存储量低
效率度量方法：
1事后统计方法，运行计时
先编好测试程序，费时间精力
2事前分析估算

网页弹窗代码

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