CC2640R2F学习笔记（7）——自定义服务和特征
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发布日期：2021-05-06 23:36:51
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分类：技术文章
本文共 22151 字，大约阅读时间需要 73 分钟。
一、背景
1.1 Profile（规范）
profile 可以理解为一种规范，一个标准的通信协议，它存在于蓝牙从机中（服务端）；
蓝牙组织规定了一些标准的 profile，例如 HID OVER GATT，防丢器，心率计等；
每个 profile 中会包含多个 service，每个 service 代表从机的一种能力。
1.2 Service（服务）
service 可以理解为一个服务，在 BLE 从机中有多个服务，例如：电量信息服务、系统信息服务等；
每个 service 中又包含多个 characteristic 特征值；
每个具体的 characteristic 特征值才是 BLE 通信的主题，比如当前的电量是 80%，电量的 characteristic 特征值存在从机的 profile 里，这样主机就可以通过这个 characteristic 来读取 80% 这个数据。
1.3 Characteristic（特征）
characteristic 特征，BLE 主从机的通信均是通过 characteristic 来实现，可以理解为一个标签，通过这个标签可以获取或者写入想要的内容。
1.4 UUID（通用唯一识别码）
uuid 通用唯一识别码，我们刚才提到的 service 和 characteristic 都需要一个唯一的 uuid 来标识；
每个从机都会有一个 profile，不管是自定义的 simpleprofile，还是标准的防丢器 profile，他们都是由一些 service 组成，每个 service 又包含了多个 characteristic，主机和从机之间的通信，均是通过characteristic来实现。
1.5 CCC（Client Characteristic Configuration）
Notify 属性的特征值，会比读、写属性的特征值多一个 CCC。
从机要想使用 Notify 函数时能正常发送出数据，就必须保证 CCC 是被打开的。1.6 AttrTbl（属性表）
它是一个服务中的数组，用来存放该服务下的服务信息、所有特征值信息。每个特征值一般
为 3 个参数，而 Notify 属性的特征值一般为 4 个参数（多一个 Notify 开关的参数）。1.7 应用场景
举个例子，假设蓝牙设备中有 2 个服务，温湿度服务（假设 UUID 为 0x1110）和电量 服务（假设 UUID 为 0x2220）。
其中温湿度服务中包含了温度特征（假设 UUID 为 0x1111）、湿度特征（假设 UUID 为 0x1112）。此时你想用另一个 CC2640R2F 作为主机读取温度值，那么 CC2640R2F 主机会做如下事情：
1）连接设备：扫描并连接你的蓝牙设备从机。 2）发现服务：查找设备的服务中是否包含 UUID 为 0x1110 的服务（温湿度服务）。 3）发现特征：查找 UUID 为 0x1110 的服务（温湿度服务）中是否包含 UUID 为 0x1111 的 特征值（温度特征值）。 4）获得特征句柄：查找到温度特征后，获取问读特征句柄，假设为 0x0038。 5）利用句柄来读取温度值：使用 0x0038 的句柄发送读指令，则此时 CC2640R2F 主机可读取 到 CC2640R2F 从机中的温度值。二、移植文件
链接： 提取码：8t9u
将 alm_gatt_profile.c 和 alm_gatt_profile.h 两个文件拖拽至CCS工程的PROFILES文件夹下2.1 alm_gatt_profile.c
/********************************************************************* * INCLUDES */#include#include "bcomdef.h"#include "OSAL.h"#include "linkdb.h"#include "att.h"#include "gatt.h"#include "gatt_uuid.h"#include "gattservapp.h"#include "gapbondmgr.h"#include "alm_gatt_profile.h"/********************************************************************* * DEFINITIONS *///属性表的数据长度#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED 5 // 每新增一个特征要加3（带Notify的特征要加4） //属性在属性表中的偏移值#define ATTRTBL_ALM_CHAR1_IDX 2 // 特征1在属性表的偏移值#define ATTRTBL_ALM_CHAR1_CCC_IDX 3 // 特征1的notify开关在属性表的偏移值 /********************************************************************* * GLOBAL VARIABLES *//*--------------------- 特征相关 -------------------------*/uint8 g_ALMProfile_Char1Value[ALMPROFILE_CHAR1_LEN] = { 0}; // 特征1值uint8 g_ALMProfile_Char2Value[ALMPROFILE_CHAR2_LEN] = { 0}; // 特征2值uint8 g_ALMProfile_Char3Value[ALMPROFILE_CHAR3_LEN] = { 0}; // 特征3值// ALM GATT Profile 服务 UUID: 0xFFE0CONST uint8 g_ALMProfileServUUID[ATT_BT_UUID_SIZE] ={ LO_UINT16(ALMPROFILE_SERV_UUID), HI_UINT16(ALMPROFILE_SERV_UUID)}; // 特征1 UUID: 0xFFE1CONST uint8 g_ALMProfileChar1UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] ={ LO_UINT16(ALMPROFILE_CHAR1_UUID), HI_UINT16(ALMPROFILE_CHAR1_UUID)}; /********************************************************************* * LOCAL VARIABLES */static almProfileCBs_t *s_pALMProfile_AppCBs = NULL; /********************************************************************* * Profile Attributes - variables */ // ALM Profile 服务属性static CONST gattAttrType_t s_ALMProfileService = { ATT_BT_UUID_SIZE, g_ALMProfileServUUID }; // 特征1的权限static uint8 s_ALMProfileChar1Props = GATT_PROP_READ | GATT_PROP_WRITE | GATT_PROP_NOTIFY; // 特征1的值static uint8 s_ALMProfileChar1[ALMPROFILE_CHAR1_LEN] = { 0}; // 特征1的配置static gattCharCfg_t *s_pALMProfileChar1Config; // 特征1的用户描述static uint8 s_ALMProfileChar1UserDesp[10] = "ALM Char1\0"; /********************************************************************* * Profile Attributes - Table */ static gattAttribute_t s_ALMProfileAttrTbl[SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED] ={ // ALM Profile 服务 { { ATT_BT_UUID_SIZE, primaryServiceUUID }, /* type */ GATT_PERMIT_READ, /* permissions */ 0, /* handle */ (uint8 *)&s_ALMProfileService /* pValue */ }, // 特征1的权限 { { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, &s_ALMProfileChar1Props }, // 特征1的值 { { ATT_BT_UUID_SIZE, g_ALMProfileChar1UUID }, GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE, 0, s_ALMProfileChar1 }, // 特征1的配置 { { ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID }, GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE, 0, (uint8 *)&s_pALMProfileChar1Config }, // 特征1的用户描述 { { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, s_ALMProfileChar1UserDesp },}; /********************************************************************* * LOCAL FUNCTIONS *//** @brief 读属性 @param connHandle 连接句柄 @param pAttr 指向属性 @param pValue 指向读出的数据 @param pLen 被读出的数据长度 @param offset 偏移量 @param maxLen 被读出的数据最大长度 @return SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败*/static uint8 almProfile_ReadAttrCB(uint16 connHandle, gattAttribute_t *pAttr, uint8 *pValue, uint16 *pLen, uint16 offset, uint16 maxLen, uint8_t method){ bStatus_t status = SUCCESS; // 如果属性没有读的权限，返回错误 if(gattPermitAuthorRead(pAttr->permissions)) { // 权限不足 return (ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR); } // 确保不是错误操作 （没有长属性） if(offset > 0) { return (ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG); } if(pAttr->type.len == ATT_BT_UUID_SIZE) { // 16-bit UUID uint16 uuid = BUILD_UINT16(pAttr->type.uuid[0], pAttr->type.uuid[1]); switch(uuid) { // No need for "GATT_SERVICE_UUID" or "GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID" cases; // gattserverapp handles those reads // 特征1有读权限 case ALMPROFILE_CHAR1_UUID: *pLen = ALMPROFILE_CHAR1_LEN; VOID memcpy(pValue, pAttr->pValue, ALMPROFILE_CHAR1_LEN); break; default: // Should never get here! *pLen = 0; status = ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND; break; } } else { // 128-bit UUID *pLen = 0; status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE; } return (status);}/** @brief 写属性，在写入之前验证属性数据 @param connHandle 连接句柄 @param pAttr 指向属性 @param pValue 指向写入的数据 @param len 写入的数据长度 @param offset 偏移量 @return SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败*/static bStatus_t almProfile_WriteAttrCB(uint16 connHandle, gattAttribute_t *pAttr, uint8 *pValue, uint16 len, uint16 offset, uint8_t method){ bStatus_t status = SUCCESS; uint8 notifyApp = 0xFF; // 如果属性没有写的权限，返回错误 if(gattPermitAuthorWrite(pAttr->permissions)) { // 权限不足 return (ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR); } if(pAttr->type.len == ATT_BT_UUID_SIZE) { // 16-bit UUID uint16 uuid = BUILD_UINT16(pAttr->type.uuid[0], pAttr->type.uuid[1]); switch(uuid) { case ALMPROFILE_CHAR1_UUID: if(offset == 0) { if(len != ALMPROFILE_CHAR1_LEN) { status = ATT_ERR_INVALID_VALUE_SIZE; } } else { status = ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG; } // 将接收到的数据写进特征值中，并且置标志位 if(status == SUCCESS) { VOID memcpy(pAttr->pValue, pValue, ALMPROFILE_CHAR1_LEN); notifyApp = ALMPROFILE_CHAR1; } break; case GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID: // 特征1通道，则打开notify开关 if(pAttr->handle == s_ALMProfileAttrTbl[ATTRTBL_ALM_CHAR1_CCC_IDX].handle) { status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq(connHandle, pAttr, pValue, len, offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY); } else { status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE; } break; default: status = ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND; break; } } else { // 128-bit UUID status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE; } // 如果特征值被更改，则通过回调函数通知应用程序更改 if((notifyApp != 0xFF) && s_pALMProfile_AppCBs && s_pALMProfile_AppCBs->pfnALMProfileChange) { s_pALMProfile_AppCBs->pfnALMProfileChange(notifyApp); } return (status);}/********************************************************************* * PROFILE CALLBACKS */// ALM Profile 服务回调CONST gattServiceCBs_t almProfileCBs ={ almProfile_ReadAttrCB, // Read callback function pointer almProfile_WriteAttrCB, // Write callback function pointer NULL // Authorization callback function pointer};/********************************************************************* * PUBLIC FUNCTIONS *//** @brief 通过向GATT服务端注册GATT属性来初始化ALM Profile服务 @param services 被添加的服务 @return SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败*/bStatus_t ALMProfile_AddService(uint32 services){ uint8 status = SUCCESS; // 为客户端特征配置表分配内存 s_pALMProfileChar1Config = (gattCharCfg_t *)ICall_malloc(sizeof(gattCharCfg_t) * linkDBNumConns); if(s_pALMProfileChar1Config == NULL) { return (bleMemAllocError); } // 初始化客户端特征配置属性 GATTServApp_InitCharCfg(INVALID_CONNHANDLE, s_pALMProfileChar1Config); if(services & ALMPROFILE_SERVICE) { // 向GATT服务端应用注册GATT属性列表和回调 status = GATTServApp_RegisterService(s_ALMProfileAttrTbl, GATT_NUM_ATTRS(s_ALMProfileAttrTbl), GATT_MAX_ENCRYPT_KEY_SIZE, &almProfileCBs); } return (status);}/** @brief 注册应用程序回调函数。只调用这个函数一次 @param callbacks 指向应用程序的回调 @return SUCCESS - 成功；bleAlreadyInRequestedMode - 失败*/bStatus_t ALMProfile_RegisterAppCBs(almProfileCBs_t *appCallbacks){ if(appCallbacks) { s_pALMProfile_AppCBs = appCallbacks; return (SUCCESS); } else { return (bleAlreadyInRequestedMode); }}/** @brief 设置ALM Profile参数 @param param Profile参数ID @param len 写入的数据长度 @param pValue 指向写入的数据 @return SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败*/bStatus_t ALMProfile_SetParameter(uint8 param, uint8 len, void *pValue){ bStatus_t ret = SUCCESS; switch(param) { case ALMPROFILE_CHAR1: if(len == ALMPROFILE_CHAR1_LEN) { VOID memcpy(s_ALMProfileChar1, pValue, ALMPROFILE_CHAR1_LEN); } else { ret = bleInvalidRange; } break; default: ret = INVALIDPARAMETER; break; } return (ret);}/** @brief 获取ALM Profile参数 @param param Profile参数ID @param pValue 指向读出的数据 @return SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败*/bStatus_t ALMProfile_GetParameter(uint8 param, void *pValue){ bStatus_t ret = SUCCESS; switch(param) { case ALMPROFILE_CHAR1: VOID memcpy(pValue, s_ALMProfileChar1, ALMPROFILE_CHAR1_LEN); break; default: ret = INVALIDPARAMETER; break; } return (ret);}/** @brief Notify发送函数 @param param 特征值通道参数 @param connHandle 连接句柄 @param pValue 指向要通知的数据 @param len 要通知的数据长度，范围为0~SIMPLEPROFILE_CHAR6，最多20个字节 @return SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败*/bStatus_t ALMProfile_Notify(uint8 param, uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len){ attHandleValueNoti_t attHandleValueNoti; uint16 value; bStatus_t ret = SUCCESS; switch(param) { // 特征1 case ALMPROFILE_CHAR1: // 读出CCC value = GATTServApp_ReadCharCfg(connHandle, s_pALMProfileChar1Config); // 判断CCC是否被打开 if(value & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY) { // 分配发送数据缓冲区 attHandleValueNoti.pValue = GATT_bm_alloc(connHandle, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI, ALMPROFILE_CHAR1_LEN, NULL); // 分配成功，则发送数据 if(attHandleValueNoti.pValue != NULL) { // 填充数据 attHandleValueNoti.handle = s_ALMProfileAttrTbl[ATTRTBL_ALM_CHAR1_IDX].handle; attHandleValueNoti.len = len; memcpy(attHandleValueNoti.pValue, value, len); // 发送数据 if(GATT_Notification(connHandle, &attHandleValueNoti, FALSE) != SUCCESS) { GATT_bm_free((gattMsg_t *)&attHandleValueNoti, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI); } } else ret = FAILURE; } else ret = FAILURE; break; default: ret = FAILURE; break; } return (ret);}/*************************************END OF FILE*************************************/
2.2 alm_gatt_profile.h
#ifndef _ALM_GATT_PROFILE_H_#define _ALM_GATT_PROFILE_H_ #ifdef __cplusplusextern "C"{ #endif /********************************************************************* * DEFINITIONS */ // Profile Parameters#define ALMPROFILE_CHAR1 0 // RW uint8 - Profile Characteristic 1 value // ALM Profile Service UUID#define ALMPROFILE_SERV_UUID 0xFFE0 // CHAR1 UUID#define ALMPROFILE_CHAR1_UUID 0xFFE1 // ALM Profile Services bit fields#define ALMPROFILE_SERVICE 0x00000001 // Length of Characteristic in bytes#define ALMPROFILE_CHAR1_LEN 8 // CHAR1 LEN#define ALMPROFILE_CHAR2_LEN 1 // CHAR2 LEN#define ALMPROFILE_CHAR3_LEN 1 // CHAR3 LEN/********************************************************************* * TYPEDEFS */ /********************************************************************* * Profile Callbacks */// Callback when a characteristic value has changedtypedef void (*almProfileChange_t)(uint8 paramID); typedef struct{ almProfileChange_t pfnALMProfileChange; // Called when characteristic value changes} almProfileCBs_t; /********************************************************************* * API FUNCTIONS */extern bStatus_t ALMProfile_AddService(uint32 services);extern bStatus_t ALMProfile_RegisterAppCBs(almProfileCBs_t *appCallbacks);extern bStatus_t ALMProfile_SetParameter(uint8 param, uint8 len, void *pValue);extern bStatus_t ALMProfile_GetParameter(uint8 param, void *pValue);extern bStatus_t ALMProfile_Notify(uint8 param, uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len); #ifdef __cplusplus}#endif #endif /* _ALM_GATT_PROFILE_H_ */ 三、API调用
需包含头文件 alm_gatt_profile.h
ALMProfile_AddService
| 功能 | 通过向GATT服务端注册GATT属性来初始化ALM Profile服务 |
|---|---|
| 函数定义 | bStatus_t ALMProfile_AddService(uint32 services) |
| 参数 | services：被添加的服务 |
| 返回 | SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败 |
ALMProfile_RegisterAppCBs
| 功能 | 注册应用程序回调函数。只调用这个函数一次 |
|---|---|
| 函数定义 | bStatus_t ALMProfile_RegisterAppCBs(almProfileCBs_t *appCallbacks) |
| 参数 | callbacks：指向应用程序的回调 |
| 返回 | SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败 |
ALMProfile_SetParameter
| 功能 | 设置ALM Profile参数 |
|---|---|
| 函数定义 | bStatus_t ALMProfile_SetParameter(uint8 param, uint8 len, void *pValue) |
| 参数1 | param：Profile参数ID |
| 参数2 | len：写入的数据长度 |
| 参数3 | pValue：指向写入的数据 |
| 返回 | SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败 |
ALMProfile_GetParameter
| 功能 | 获取ALM Profile参数 |
|---|---|
| 函数定义 | bStatus_t ALMProfile_GetParameter(uint8 param, void *pValue) |
| 参数1 | param：Profile参数ID |
| 参数2 | pValue：指向读出的数据 |
| 返回 | SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败 |
ALMProfile_Notify
| 功能 | Notify发送函数 |
|---|---|
| 函数定义 | bStatus_t ALMProfile_Notify(uint8 param, uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len) |
| 参数1 | param：特征值通道参数 |
| 参数2 | connHandle：连接句柄 |
| 参数3 | pValue：指向要通知的数据 |
| 参数4 | len：要通知的数据长度 |
| 返回 | SUCCESS - 成功；FAILURE - 失败 |
四、新增特征
4.1 添加只读特征
在DEFINITIONS中修改，原来5，新增一个带读的特征+3
#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED 8 // 原来5，新增一个带读的特征+3
在GLOBAL VARIABLES中新增
// 特征2 UUID: 0xFFE2CONST uint8 g_ALMProfileChar2UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] ={ LO_UINT16(ALMPROFILE_CHAR2_UUID), HI_UINT16(ALMPROFILE_CHAR2_UUID)}; 在Profile Attributes - variables中新增
/*--------------------- 特征2 ---------------------*/static uint8 s_ALMProfileChar2Props = GATT_PROP_READ; // 特征权限static uint8 s_ALMProfileChar2[ALMPROFILE_CHAR2_LEN] = { 0}; // 特征值static uint8 s_ALMProfileChar2UserDesp[10] = "ALM Char2\0"; // 特征用户描述 在Profile Attributes - Table中新增
/*--------------------- 特征2 ---------------------*/ // 特征2的权限 { { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, &s_ALMProfileChar2Props }, // 特征2的值 { { ATT_BT_UUID_SIZE, g_ALMProfileChar2UUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, s_ALMProfileChar2 }, // 特征2的用户描述 { { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, s_ALMProfileChar2UserDesp }, 在almProfile_ReadAttrCB回调函数中，switch(uuid)增加一个case，因为特征2有读权限
case ALMPROFILE_CHAR2_UUID: *pLen = ALMPROFILE_CHAR2_LEN; VOID memcpy(pValue, pAttr->pValue, ALMPROFILE_CHAR2_LEN); break;
在ALMProfile_SetParameter函数中新增
case ALMPROFILE_CHAR2: if(len == ALMPROFILE_CHAR2_LEN) { VOID memcpy(s_ALMProfileChar2, pValue, ALMPROFILE_CHAR2_LEN); } else { ret = bleInvalidRange; } break; 在ALMProfile_GetParameter函数中新增
case ALMPROFILE_CHAR2: VOID memcpy(pValue, s_ALMProfileChar2, ALMPROFILE_CHAR2_LEN); break;
在alm_gatt_profile.h头文件中新增
#define ALMPROFILE_CHAR2 1#define ALMPROFILE_CHAR2_UUID 0xFFE2 // CHAR2 UUID#define ALMPROFILE_CHAR2_LEN 1
4.2 添加可读写特征
在DEFINITIONS中修改，原来8，新增一个带读的特征+3
#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED 11 // 原来8，新增一个带读的特征+3
在GLOBAL VARIABLES中新增
// 特征3 UUID: 0xFFE3CONST uint8 g_ALMProfileChar3UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] ={ LO_UINT16(ALMPROFILE_CHAR3_UUID), HI_UINT16(ALMPROFILE_CHAR3_UUID)}; 在Profile Attributes - variables中新增
/*--------------------- 特征3 ---------------------*/static uint8 s_ALMProfileChar3Props = GATT_PROP_READ | // 特征权限 GATT_PROP_WRITE;static uint8 s_ALMProfileChar3[ALMPROFILE_CHAR3_LEN] = { 0}; // 特征值static uint8 s_ALMProfileChar3UserDesp[10] = "ALM Char3\0"; // 特征用户描述 在Profile Attributes - Table中新增
/*--------------------- 特征3 ---------------------*/ // 特征3的权限 { { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, &s_ALMProfileChar3Props }, // 特征2的值 { { ATT_BT_UUID_SIZE, g_ALMProfileChar3UUID }, GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE, 0, s_ALMProfileChar3 }, // 特征3的用户描述 { { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, s_ALMProfileChar3UserDesp }, 在almProfile_ReadAttrCB回调函数中，switch(uuid)增加一个case，因为特征3有读权限
case ALMPROFILE_CHAR3_UUID: *pLen = ALMPROFILE_CHAR3_LEN; VOID memcpy(pValue, pAttr->pValue, ALMPROFILE_CHAR3_LEN); break;
在almProfile_WriteAttrCB回调函数中，switch(uuid)增加一个case，因为特征3有写权限
case ALMPROFILE_CHAR3_UUID: if(offset == 0) { if(len != ALMPROFILE_CHAR3_LEN) { status = ATT_ERR_INVALID_VALUE_SIZE; } } else { status = ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG; } // 将接收到的数据写进特征值中，并且置标志位 if(status == SUCCESS) { VOID memcpy(pAttr->pValue, pValue, len); // len - 原ALMPROFILE_CHAR3_LEN notifyApp = ALMPROFILE_CHAR3; } break; 在ALMProfile_SetParameter函数中新增
case ALMPROFILE_CHAR3: if(len == ALMPROFILE_CHAR3_LEN) { VOID memcpy(s_ALMProfileChar3, pValue, ALMPROFILE_CHAR3_LEN); } else { ret = bleInvalidRange; } break; 在ALMProfile_GetParameter函数中新增
case ALMPROFILE_CHAR3: VOID memcpy(pValue, s_ALMProfileChar3, ALMPROFILE_CHAR3_LEN); break;
在alm_gatt_profile.h头文件中新增
#define ALMPROFILE_CHAR3 2#define ALMPROFILE_CHAR3_UUID 0xFFE3 // CHAR3 UUID#define ALMPROFILE_CHAR3_LEN 1
4.3 添加可读可写可通知特征
如原来的特征1
五、加入服务和特征到工程
5.1 添加头文件
#include "alm_gatt_profile.h"
5.2 添加初始化代码
例在multi_role.c 的 multi_role_init 函数末尾中
ALMProfile_AddService(GATT_ALL_SERVICES); // 自定义服务// ALM GATT Profile{ // 初始化特征值 ALMProfile_SetParameter(ALMPROFILE_CHAR1, ALMPROFILE_CHAR1_LEN, &g_ALMProfile_Char1Value); // 初始化特征2 ALMProfile_SetParameter(ALMPROFILE_CHAR2, ALMPROFILE_CHAR2_LEN, &g_ALMProfile_Char2Value); // 初始化特征3 ALMProfile_SetParameter(ALMPROFILE_CHAR3, ALMPROFILE_CHAR3_LEN, &g_ALMProfile_Char3Value); // 注册ALM GATT Profile的回调函数 VOID ALMProfile_RegisterAppCBs(&simpleBLEPeripheral_ALMProfileCBs);} 5.3 定义服务的回调函数及处理函数
static void ALM_Profile_ChangeCB(uint8 paramId){ multi_role_enqueueMsg(MR_ALM_CHAR_CHANGE_EVT, paramId);}static void ALM_Profile_CharValueChangeEvt(uint8 paramId){ uint16 connHandle; uint8 buffer[20] = { 0}; uint8* pValue = buffer; // 判断是哪个特征值 switch(paramId) { // 特征值 1 case ALMPROFILE_CHAR1: { // 获取连接句柄，GAPROLE_CONNHANDLE在主从一体工程在multi.h中或从机工程在peripheral.h中 GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &connHandle); // 写一个 20 字节的测试缓冲区的数据 for(uint8 i = 0; i < 20; i++) { *(pValue + i) = i; } // 发送数据 ALMProfile_Notify(ALMPROFILE_CHAR1, connHandle, pValue, 20); break; } // 特征值 2 case ALMPROFILE_CHAR2: break; // 特征值 3 case ALMPROFILE_CHAR3: break; // 其他 default: break; }} 5.4 声明服务的回调函数和处理函数
static void ALM_Profile_ChangeCB(uint8 paramId);static void ALM_Profile_CharValueChangeEvt(uint8 paramId);
5.5 注册回调函数
static almProfileCBs_t simpleBLEPeripheral_ALMProfileCBs ={ ALM_Profile_ChangeCB // Charactersitic value change callback}; 5.6 添加自定义服务处理事件
① 添加自定义服务处理事件的宏定义
#define MR_ALM_CHAR_CHANGE_EVT Event_Id_08
② 添加自定义服务处理事件的处理部分
例在multi_role.c的multi_role_processAppMsg函数中添加case MR_ALM_CHAR_CHANGE_EVT: ALM_Profile_CharValueChangeEvt(*(pMsg->pData)); break;
5.7 运行结果
参考 中实验结果部分
• 由 写于 2019 年 3 月 13 日
• 参考：
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[***.217.46.12]2025年03月10日 08时01分30秒
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