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一、硬件连接

串口	引脚
TXD	DIO_2
RXD	DIO_3

二、移植文件

链接： 提取码：r5s2

将 uart.c 和 uart.h 两个文件拖拽至CCS工程的Application文件夹下 添加文件过程中，选项选择如下

2.1 uart.c

/********************************************************************* * INCLUDES */#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
       #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include "board.h"#include "util.h" #include "board_uart.h" /****************************************************************************** * DEFINITIONS */#define UART_RX IOID_2 // 接收引脚#define UART_TX IOID_3 // 发送引脚 /********************************************************************* * LOCAL VARIABLES */// 串口号typedef enum{ UART0 = 0, UARTCOUNT} UARTName; // 流控制所需的配置static const UARTCC26XX_HWAttrsV2 s_UART_CC26XXHWAttrs[UARTCOUNT] = { { .baseAddr = UART0_BASE, .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_UART0, .intNum = INT_UART0_COMB, .intPriority = ~0, .swiPriority = 0, .txPin = UART_TX, .rxPin = UART_RX, .ctsPin = PIN_UNASSIGNED, .rtsPin = PIN_UNASSIGNED }}; // 串口目标static UARTCC26XX_Object s_UART_CC26XXObject[UARTCOUNT];static const UART_Config s_UART_Config[UARTCOUNT] = { { .fxnTablePtr = &UARTCC26XX_fxnTable, .object = &s_UART_CC26XXObject[UART0], .hwAttrs = &s_UART_CC26XXHWAttrs[UART0] },}; // 串口句柄static UART_Handle s_UART_Handle; // 串口参数static UART_Params s_UART_Params; /********************************************************************* * GLOBAL VARIABLES */uint8_t g_UART_RxBuf[UART_MAX_NUM_RX_BYTES] = { 0};uint8_t g_UART_TxBuf[UART_MAX_NUM_TX_BYTES] = { 0};uint32_t g_UART_WantedRxBytes;uint8_t g_UART_Size;// 串口定时器Clock_Struct g_UART_Clock;/********************************************************************* * PUBLIC FUNCTIONS *//** @brief 串口驱动初始化 @param none @return none*/void UART_Init(UART_Callback UART_ReadCallback){ // 初始化为默认值 UART_Params_init(&s_UART_Params); // 参数设置 s_UART_Params.baudRate = 115200; s_UART_Params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY; s_UART_Params.readMode = UART_MODE_CALLBACK; s_UART_Params.readDataMode = UART_DATA_BINARY; s_UART_Params.readCallback = UART_ReadCallback; // 打开串口 s_UART_Handle = s_UART_Config[0].fxnTablePtr->openFxn((UART_Handle)&s_UART_Config[0], &s_UART_Params); // 启动串口局部返回功能，为了能在串口接收到数据时及时进回调函数。如果没有这条语句，将会在缓冲区满时才进入。 s_UART_Config[0].fxnTablePtr->controlFxn(s_UART_Handle, UARTCC26XX_CMD_RETURN_PARTIAL_ENABLE, NULL); // 开始第一次的读取等待 g_UART_WantedRxBytes = UART_MAX_NUM_RX_BYTES; UART_Receive(g_UART_RxBuf, g_UART_WantedRxBytes);}/** @brief 串口的写数据的函数 @param pUART_TxBuf 写缓冲区 @param UART_Len 数据长度 @return none*/void UART_Send(uint8_t* pUART_TxBuf, uint8_t UART_Len){ s_UART_Config[0].fxnTablePtr->writeFxn(s_UART_Handle, pUART_TxBuf, UART_Len);}/** @brief 串口的读数据的函数 @param pUART_RxBuf 读缓冲区 @param UART_Len 数据长度 @return none*/void UART_Receive(uint8_t* pUART_RxBuf, uint8_t UART_Len){ s_UART_Config[0].fxnTablePtr->readFxn(s_UART_Handle, pUART_RxBuf, UART_Len);}/** @brief 串口的读数据回调函数 @param UART_Handle 串口句柄 @param pUART_RxBuf 接收缓冲区 @param UART_Size：接收数据大小 @return none*/void UART_ReadCallback(UART_Handle UART_Handle, void *pUART_RxBuf, size_t UART_Size){ // 保存数据 g_UART_Size = UART_Size; memcpy(g_UART_RxBuf, pUART_RxBuf, g_UART_Size); // 启动定时器 Util_startClock(&g_UART_Clock);}/*************************************END OF FILE*************************************/
        
       
      
     
    
   

2.2 uart.h

#ifndef _BOARD_UART_H_#define _BOARD_UART_H_/********************************************************************* * INCLUDES */#include 
   
    #include 
    
     /****************************************************************************** * DEFINITIONS */#define UART_MAX_NUM_RX_BYTES   60      // 最大接收字节#define UART_MAX_NUM_TX_BYTES   60      // 最大发送字节 /********************************************************************* * EXTERNAL VARIABLES */extern uint8_t g_UART_RxBuf[UART_MAX_NUM_RX_BYTES];extern uint8_t g_UART_TxBuf[UART_MAX_NUM_TX_BYTES];extern uint32_t g_UART_WantedRxBytes;extern uint8_t g_UART_Size;extern Clock_Struct g_UART_Clock;       // 串口定时器 /********************************************************************* * TYPEDEFS */typedef void (*UART_Callback) (UART_Handle handle, void *pBuf, size_t count);/********************************************************************* * API FUNCTIONS */void UART_Init(UART_Callback UART_ReadCallback);void UART_Send(uint8_t* npUART_TxBuf, uint8_t nUART_Len);void UART_Receive(uint8_t* npUART_RxBuf, uint8_t nUART_Len);void UART_ReadCallback(UART_Handle UART_Handle, void *pUART_RxBuf, size_t UART_Size); #endif /* _BOARD_UART_H_ */
    
   

三、API调用

需包含头文件 uart.h

UART_Init

功能	初始化串口驱动
函数定义	void UART_Init(UART_Callback UART_ReadCallback)
参数	UART回调函数
返回	无

UART_Send

功能	串口的写数据的函数
函数定义	void UART_Send(uint8_t* pUART_TxBuf, uint8_t UART_Len)
参数1	pUART_TxBuf：写缓冲区
参数2	UART_Len：数据长度
返回	无

UART_Receive

功能	串口的读数据的函数
函数定义	void UART_Receive(uint8_t* pUART_RxBuf, uint8_t UART_Len)
参数1	pUART_RxBuf：读缓冲区
参数2	UART_Len：数据长度
返回	无

四、流程

① 串口收到数据

② 从底层发送数据到应用层的回调函数UART_ReadCallback中 ③ 在回调函数UART_ReadCallback中保存数据 ④ 启动串口处理事件的定时器 ⑤ 在uart_performTask函数中做自定义串口数据处理 注：如果直接在串口回调函数中做处理，会导致“收发一段时间后无法发出数据”的现象。

五、使用例子

1）添加头文件（例multi_role.c中）

#include "uart.h"

2）添加初始化代码（multi_role.c的multi_role_init函数末尾中）

初始化时传入应用层的串口回调函数，以便串口接收到数据时能传到应用层中。

// 串口初始化UART_Init(UART_ReadCallback); UART_Send("TEST\r\n", 6); // 串口处理定时器初始化Util_constructClock(&g_UART_Clock, multi_role_clockHandler, 0, 0, false, UART_EVT);

3）修改串口处理事件的宏

以multi_role工程为例，在multi_role.c的CONSTANTS常量定义中，加入UART_EVT，id号递增。

// Internal Events for RTOS application#define MR_ICALL_EVT                         ICALL_MSG_EVENT_ID // Event_Id_31#define MR_QUEUE_EVT                         UTIL_QUEUE_EVENT_ID // Event_Id_30#define MR_STATE_CHANGE_EVT                  Event_Id_00#define MR_CHAR_CHANGE_EVT                   Event_Id_01#define MR_CONN_EVT_END_EVT                  Event_Id_02#define MR_KEY_CHANGE_EVT                    Event_Id_03#define MR_PAIRING_STATE_EVT                 Event_Id_04#define MR_PASSCODE_NEEDED_EVT               Event_Id_05#define MR_PERIODIC_EVT                      Event_Id_06#define UART_EVT                             Event_Id_07    // 串口事件

在MR_ALL_EVENTS事件集合定义中，加入刚刚的自定义串口事件。

#define MR_ALL_EVENTS                        (MR_ICALL_EVT           | \                                             MR_QUEUE_EVT            | \                                             MR_STATE_CHANGE_EVT     | \                                             MR_CHAR_CHANGE_EVT      | \                                             MR_CONN_EVT_END_EVT     | \                                             MR_KEY_CHANGE_EVT       | \                                             MR_PAIRING_STATE_EVT    | \                                             MR_PERIODIC_EVT         | \                                             MR_PASSCODE_NEEDED_EVT  | \                                             UART_EVT)

4）添加串口处理事件的处理

在multi_role.c的multi_role_taskFxn函数中尾部加入。

/*----------------- 串口处理事件 ------------------*/if (events & UART_EVT){       // 串口处理函数    uart_performTask();}

5）添加串口事件处理函数

在multi_role.c尾部添加

/********************************************************************** @fn     uart_performTask** @brief   串口事件的处理函数，在此函数自定义串口处理功能** @param   none** @return  none*/static void uart_performTask(void){       // 发送数据         UART_Send(g_UART_RxBuf, g_UART_Size);    // 开始新一轮的读取等待    UART_Receive(g_UART_RxBuf, g_UART_WantedRxBytes);}

6）声明串口事件处理函数

在multi_role.c的LOCAL FUNCTIONS局部函数中加入

static void uart_performTask(void);

7）修改配置中的预编译

默认 BOARD_DISPLAY_USE_UART 和 BOARD_DISPLAY_USE_UART_ANSI 两个宏是为1的，本来TI工程的串口使用，现在要把这两个宏修改为0。

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• 由 写于 2019 年 3 月 7 日

• 参考：