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ARM芯片的启动过程通常从0地址开始，常见的启动方式包括NOR启动和NAND启动。以下是两种启动方式的主要区别和工作原理。

NOR启动是ARM芯片启动的常见方法。在这种模式下，NOR闪存的基地址为0，片内RAM的基地址为0x40000000。CPU从NOR闪存读取第一个指令（前4字节），然后继续执行后续指令，完成后续操作。

NAND启动则需要片内4K RAM作为临时存储。在这种模式下，NAND闪存在启动过程中不可访问。为了实现启动，ARM处理器利用了硬件支持的stepping stone技术。这项技术将NAND闪存中的前4K内容复制到片内RAM中，然后CPU从0地址读取第一条指令，继续执行程序。

编写一个简单的汇编程序来控制LED灯通常是入门项目。在编写汇编程序之前，需要先了解目标板的硬件结构和相关寄存器的作用。完成编写后，需要使用工具链进行编译和链接，生成可执行文件。使用Makefile文件可以自动化编译和链接过程，方便开发和调试。

在实际开发中，Makefile文件是一个强大的工具。它允许用户通过简单的文本文件定义编译规则和依赖关系，自动处理文件的编译、连接和其他预处理步骤。以下是一个示例Makefile文件：

# 定义编译器和链接器
COMPILER = gcc
LINKER = ld
# 目标文件
BIN_FILE = led_program
# 源代码文件
SRC_FILES = main.c startup.s
# 其他依赖文件
# 编译和链接规则
$(BIN_FILE): $(SRC_FILES)
	$(COMPILER) -c -mcpu=arm926ej-s -mthumb -nostdlib $(SRC_FILES)
	$(LINKER) -o $(BIN_FILE) *.o
# 获取帮助信息
help:
	$(COMPILER) -v
	$(LINKER) -v
# 清理工作目录
clean:
	rm -rf *.o *.a *.bin

编译和链接完成后，可以将生成的bin文件通过USB接口程序员烧录到目标硬件上。点亮LED灯的具体实现需要根据硬件设计和寄存器映射来确定控制信号的输出方式。通过这些步骤，开发者可以逐步掌握ARM系统的开发流程和工具使用方法。