搭建ROS小车编写启动功能包-白红宇的个人博客

发布日期：2021-05-04 20:58:25 浏览次数：24 分类：原创文章

本文共 299 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

3.6 ROS小车启动功能包编写

3.6.1 前言

本篇内容应该是大家期待已久的内容，从我自身的开发经验和小伙伴的疑问来看，STM32和ROS通信、以及ROS小车启动功能包的编写是搭建ROS小车比较核心且不容易实现的技术点。多数小伙伴都是在这两个问题上，浪费了很多时间。之前的文章已经完美解决。本篇文章就是结合之前内容的铺垫解决ROS小车启动功能包的编写问题。适合各种类型的ROS小车、ROS机器人平台的开发者参考。

3.6.2 明确ROS小车完成SLAM和导航的必备条件是什么？

这里借用深蓝学院的课件，给大家解答这个问题。

硬件要求

深度信息–激光雷达，RGB-D相机有一个就可以

2D激光雷达

上一篇：无刷有感电机测速、速度闭环控制

下一篇：ROS机器人里程计模型

发表评论

关于作者

喝酒易醉，品茶养心，人生如梦，品茶悟道，何以解忧？唯有杜康！

-- 愿君每日到此一游！

3.6 ROS小车启动功能包编写

3.6.1 前言

3.6.2 明确ROS小车完成SLAM和导航的必备条件是什么？

发表评论

最新留言

关于作者

推荐文章