ROS小车开发需要的ROS基础-白红宇的个人博客

ROS小车开发需要的ROS基础

发布日期：2021-05-04 20:58:23 浏览次数：35 分类：原创文章

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作者：公众号：小白学移动机器人

ROS历史起源是什么？

ROS的总体设计是什么？

ROS的应用框架是怎样的？

总结：ROS就是一个为了提高机器人开发的软件复用率，开发的一款具有独特的通信机制、丰富的开发工具、海量的应用功能、良好的生态系统集的工具。

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