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3. 控制命令VIDIOC_S_FMT //直接告诉你,s是set的意思
功能: 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长、宽,图像格式(JPEG、YUYV格式);
参数说明:参数类型为V4L2的视频数据格式类型 struct v4l2_format ;
返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;
使用举例:
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struct v4l2_format tv4l2_format;
tv4l2_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
tv4l2_format.fmt.pix.width = img_width;
tv4l2_format.fmt.pix.height = img_height;
tv4l2_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
tv4l2_format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_S_FMT, &tv4l2_format);
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注意:如果该视频设备驱动不支持你所设定的图像格式,视频驱动会重新修改struct v4l2_format结构体变量的值为该视频设备所支持的图像格式,所以在程序设计中,设定完所有的视频格式后,要获取实际的视频格式,要重新读取struct v4l2_format结构体变量。
4. 控制命令VIDIOC_REQBUFS //我不问了,你自己问自己吧
功能: 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2视频驱动分配内存),V4L2是视频设备的驱动层,位于内核空间,所以通过VIDIOC_REQBUFS控制命令字申请的内存位于内核空间,应用程序不能直接访问,需要通过调用mmap内存映射函数把内核空间内存映射到用户空间后,应用程序通过访问用户空间地址来访问内核空间。
参数说明:参数类型为V4L2的申请缓冲区数据结构体类型struct v4l2_requestbuffers ;
返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;V4L2驱动层分配好了视频缓冲区;
使用举例:
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struct v4l2_requestbuffers tV4L2_reqbuf;
memset(&tV4L2_reqbuf, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers ));
tV4L2_reqbuf.count = 1; //申请缓冲区的个数
tV4L2_reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
tV4L2_reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_REQBUFS, &tV4L2_reqbuf);
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注意:VIDIOC_REQBUFS会修改tV4L2_reqbuf的count值,tV4L2_reqbuf的count值返回实际申请成功的视频缓冲区数目;
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