OpenCV基础数据类型-白红宇的个人博客

OpenCV基础数据类型

发布日期：2021-05-04 19:17:36 浏览次数：55 分类：精选文章

本文共 3450 字，大约阅读时间需要 11 分钟。

1. 基础数据类型(basic data types)

首先记住六种数据类型：

b = unsigned char

w = unsigned short

s = short

i = int

f = float

d = double

Point 类

Point类是OpenCV中最基础、最简单的类型。

操作	例子
默认构造	cv::Point2i p； cv::Point3f p;
拷贝构造	cv::Point3f p2( p1 );
赋值	cv::Point2i p( x0, x1); cv::Point3d p( x0, x1, x2 );
强制转换类型	(cv::Vec3f) p;
访问成员	p.x; p.y; //三维的话：p.z
点积	float x = p1.dot( p2 ); //点积是对应元素相乘再向加
双精度点积	double x = p1.ddot( p2 );
叉乘	p1.cross( p2 ); //只有三维点类有用，返回值为Point类
判断点是否在矩形内	p.inside( r ); //只对二维点有效，返回值为bool

Scalar 类

标量类，用来平移图像或者用于Mat颜色通道的赋值。

操作	例子
默认构造	cv::Scalar s;
拷贝构造	cv::Scalar s2( s1 );
赋值构造	cv::Scalar s ( x0 ); cv::Scalar s( x0, x1, x2, x3 );
逐元素乘法	s1.mul( s2 ); //相同位置元素相乘，返回同类型 s2 = [5, 2, 3, 4] s1 = [1, 2, 3, 4] s1.mul(s2) = [5, 4, 9, 16]
(四元数)共轭	s.conj(); // ( returns cv::Scalar(s0, -s1, -s2, -s3))
(四元数)为真	s.isReal(); // ( returns true if s1s2s3==0)

Size 类

定义一个有大小的矩形框，帮助构造Rect、Mat等

操作	例子
默认构造	cv::Size sz; cv::Size2i sz; cv::Size2f sz;
拷贝构造	cv::Size sz2( sz1 );
赋值构造	cv::Size2f sz( w, h ); //w = width, h = height
访问成员	sz.width; sz.height;
计算面积	sz.area();

Rect 类

感兴趣区间

操作	例子
默认构造	cv::Rect r;
拷贝构造	cv::Rect r2 ( r1 );
赋值构造	cv::Rect r( x, y, w, h);
从点(point类)和大小(size类)来构造	cv::Rect r( p, sz );
两个点来构造	cv::Rect r( p1, p2 );
访问成员	r.x; r.y; r.width; r.height;
面积	r.area();
左上角的点	r.tl();
右下角的点	r.br();
点p是否在矩形rect内	r.contains( p );

关于Rect的函数重载	例子
两矩形交集 (r1 和 r2)	cv::Rect r3 = r1 & r2; r1 &= r2;
包含两矩阵最小区域 (r1 和 r2)	cv::Rect r3 = r1 \| r2; r1 \|= r2;
平移 ( r 平移 x(用Point来构造))	cv::Rect rx = r + x; r += x;
扩大 ( r 扩大 s(用Size来构造))	cv::Rect = rs = r + s; r += s;
判断相等	bool eq = ( r1 == r2 );
判断不相等	bool ne = ( r1 != r2);

RotatedRect 类

cv::Point2f 用于定义 center

cv::Size2f 用于定义 size

float 用于定义 angle

操作	例子
默认构造	cv::RotatedRect rr();
拷贝构造	cv::RotatedRect rr2( rr1 );
赋值构造 (从三点构造)	cv::RotatedRect( p1 , p2, p3 );
赋值构造 (从中心点、尺寸、旋转角度)	cv::RotatedRect( p, sz, theta )
访问成员	rr.center; rr.size; rr.angle;
返回列表（四个点的坐标）	rr.points ( pts[4] );

注：返回列表依次为（pts[0] – 左下角、pts[1] – 右下角、pts[2] – 右上角、pts[3] – 左上角）

Matx 类（固定尺寸）

固定矩阵类的大小固定，往往比较小，编译速度很快

形式如: cv::Matx{1,2,3,…}{1,2,3,…}{f, d}

图片或者大型点构成的数组不适用

操作	例子
默认构造	cv::Matx33f m33f; cv::Matx43d m43d
拷贝构造	cv::Matx22d m22d( n22d );
赋值构造	cv::Matx21f m(x0, x1); cv::Matx33d m(x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8);
赋特殊值	m33f = cv::Matx33f::all( x );
赋0	m23d = cv::Matx23d::zeros();
单位矩阵	m33f = cv::Matx33f::eye();
接收主对角的元素	cv::Matx31f m31f = m33f.diag();
均匀分布条目的矩阵	m33f = cv::Matx33f::randu( min, max );
正态分布条目的矩阵	m33f = cv::Matx33f::randn( mean, variance );
访问成员	m( i , j ); m( i ); //一维矩阵有效
矩阵算术	m1 = m0; m0 * m1; m0 + m1; m0 - m1;
数乘	m * a; a * m; m / a;
比较	m1 == m2; m1 != m2;
点积	m1.dot( m2 ); m1.ddot( m2 ); //双精度
Reshape	m91f = m33f.reshape<9,1>();
强制转换	m44f = (Matx44f)m44d;
在某点(0,1) 提取axb(2x3)的矩阵	Matx23f m23f = m44f.get_minor<2,3>(0,1);
提取行	m14f = m44f.row( i );
提取列	m41f = m44f.col( j );
提取对角	m41f = m44f.diag();
转置	m44f = m44f.t();
逆	m44f = m44f.inv( method ); //默认方法为 cv::DECOMP_LU
解线性系统 x1 + x2 + x3 = 6 x1 + 0 + x3 = 4 2x1+ x2 + x3 + 7 Ax = b	Matx33f A(1,1,1,1,0,1,2,1,1); cout << “A= \n” << A << endl; Matx31f b(6,4,7); cout << “b= \n” << b << endl; Matx31f x = A.solve(b); cout << “x= \n” << x << endl;
每个元素的乘法	m1.mul(m2);

Vec 类（固定尺寸）

Vec类是Matx类更为简单的形式，就是Matx类的列为1。

形如：cv::Vec{2,3,4,6}{b,s,w,i,f,d}

操作	例子
默认构造	Vec2s v2s; Vec6f v6f;
拷贝构造	Vec3f u3f( v3f );
赋值构造	Vec2f v2f(x0, x1); Vec6d v6d(x0,x1,x2,x3,x4,x5)
访问成员	v4f[ i ]; v3w( j ); []和()都可以工作
叉乘	v3f.cross( u3f );

complex number classes

2. 帮助类型(helper objects)

3. 大型数组类型(large array types)

上一篇：SLAM求职和学习经验

下一篇：前端学习笔记52-相对定位

发表评论

关于作者

喝酒易醉，品茶养心，人生如梦，品茶悟道，何以解忧？唯有杜康！

-- 愿君每日到此一游！