本文共 845 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

1. 解决source问题

• 在创建完程序包后需要 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
  即解决每次都要source方法

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加 ： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

• 在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
  $解決方法$： 在终端输入gedit ~/.bashrc

$说明$:在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项，很有可能拼写有问题，或者大小写问题，格式问题

• 永久性解决每次启动都要source的问题
  $解决方法$:在终端键入
  echo "source ~/ork_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

2. 连接Kinect

连接传感器到PC

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launchrosrun kinect2_viewer kinect2_viewer kinect2 sd cloud

3. 访问Win盘

首先点击要挂在的盘,根据提示信息记录盘的标记符号.

然后,在终端键入:

sudo  ntfsfix /dev/sda3

4. ros安装

参考

5. 启动mico仿真

roslaunch m1n6s300_moveit_config m1n6s300_virtual_robot_demo.launch

6.解决Tab无自动补全

使用RoboWare Studio开发时,新建完工作空间,写源文件的时候代码无自动补全功能.

转载地址：https://miracle.blog.csdn.net/article/details/90753249 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！