ROS学习过程中的错误记录3 - 回调函数易出现的错误(C++)-白红宇的个人博客

发布日期：2021-07-01 04:03:53 浏览次数：3 分类：技术文章

本文共 1132 字，大约阅读时间需要 3 分钟。

编译过程中出现如下错误:

/home/jack/dhrobot_ws/src/dhrobot_demo/src/up_down_demo.cpp:62:84: error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const

char [15], int, bool (&)(const Bool&))’

ros::Subscriber marker_arm_flag = n.subscribe(“arm_cmd_talker”,10,marker_arm_back);

w t f,,,, 祥 哥 表 示 一 脸 懵 逼, 我 明 明 是 写 了 回 调 函 数 的 啊 ?! ?! ?!

$赶紧把 c o d e f a t h e r 简鸡蛋同志叫过来看了一眼, 大佬不愧是大佬, 一语惊醒梦中人!!!$

回 调 函 数 的 类 型 手 残 写 成 了 b o o l 型, 而 人 家 明 明 没 有 返 回 值, 难 怪 编 译 器 找 不 到 它 0.0

在这里插入图片描述

修 改 完 再 次 执 行 编 译 命 令 (切 记 切 记, 一 定 要 先 保 存 修 改 的 程 序 再 编 译), 编 译 顺 利 通 过 .

如果指定一个功能包进行编译,再编译整个工作过程时会出现重复编译之前指定的功能包的情况(而不是编译整个工作空间),因此要使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=''命令进行编译

转载地址：https://miracle.blog.csdn.net/article/details/90523967 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！

上一篇：ROS开发过程中常用技巧/笔记(查询用)

喝酒易醉，品茶养心，人生如梦，品茶悟道，何以解忧？唯有杜康！

-- 愿君每日到此一游！