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点的表示：Point类

Point point;point.x = 10;point.y = 8;// 或Point point = Point(10,8);

• Point_、Point2i、Point互相等价
• Point_、Point2f互相等价

颜色的表示：Scalar类

Scalar(a,b,c)// 分别为蓝、绿、红

尺寸的表示：Size类

Size(5,5); // 构造出的Size宽度和高度都为5，即XXX.width=5,XXX.height=5

矩阵的表示：Rect类

成员变量和函数：

• Rect类的成员变量：x、y、width、height，分别为左上角点的坐标、矩形的宽和高
• Size()返回值为Size
• area()返回矩形面积
• contains(Point)判断点是否在矩形内
• inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内
• tl()返回左上角点坐标
• br()返回右下角点坐标

对于两个矩阵的交集和并集：

• Rect rect = rect1 & rect2;
• Rect rect = rect1 | rect2;

矩形的平移和缩放：

• Rect rectShift = rect + point;
• Rect rectScale = rect + size;

颜色空间转换：cvtColor()函数

可实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可转换为灰度图像。

• cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);// 原始图转为灰度图
  

注意：在OpenCV中默认的图片通道存储顺序时BGR，即蓝绿红，而不是RGB！！！

参考书籍《OpenCV3编程入门》

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