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之前写过一篇3.0.35内核移植关于TSC2007触摸屏驱动移植的文章。里面对TSC2007.c驱动程序的分析比较清晰，点击链接查看：

本篇文章，主要记录在4.1.15内核移植的过程中，对于TSC2007设备的添加，需要如何添加设备树信息。

1、TSC2007硬件原理图分析

先看相关原理图：

tsc2007控制器芯片的原理图。

由tsc2007芯片原图与核心板相关连接的引脚知：

• 触摸屏与CPU通过I2C总线进行数据传输，且为I2C3
• I2C3有两条线，SCL与SDA，分别于核心板的GPIO_3与GPIO_6连接
• 中断引脚为GPIO6_IO7，与核心板的连接为NAND_CLE系列引脚

2、TSC2007设备树的添加

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，该文件是与具体外设相关的文件

在i2c3节点下：

&i2c3 {
           clock-frequency = <100000>;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;        status = "okay";		//添加        tsc2007@48 {
           compatible = "ti,tsc2007";        reg = <0x48>;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_tsc2007_int>;        interrupt-parent = <&gpio6>;        interrupts = <0x7 0x8>;        gpios = <&gpio6 7 0>;        ti,x-plate-ohms = <180>;    };};

在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下：

&iomuxc {
   		pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;		imx6qdl-sabresd {
   				........				........				pinctrl_i2c3: i2c3grp {
                          fsl,pins = <                         MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL    0x4001b8b1                         MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA    0x4001b8b1                        >;               };               pinctrl_i2c1_tsc2007_int: i2c1_tsc2007_int {
                          fsl,pins = <                        MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07  0x80000000                        >;                };                ........                ........		};};

3、触摸屏的校准

校准的目的：为了与显示屏的坐标一一对应。我们一般采用软件校准，使用Tslib库里的校准软件进行校准们首先需要移植Tslib库。

• 将Tslib库编译安装到文件系统中

编译tslib(放到rootfs/tslib/tslib)：$ tar xzf tslib-1.4.tar.gz$ cd tslib$ ./autogen.sh $ mkdir tmp$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp$ make$ make install

我的这一步骤是放到开发的环境中做的，其实可以直接在单板上搞，如果单板上是有编译器的话。

• 然后将系统烧写到单板，在单板上操作：

$ cd /tslib/tslib/tmp$ cp * / -rfd1．修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：# module_raw input改为：module_raw input2．添加环境变量$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1$ export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal$ export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf$ export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts$ export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none$ export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

• 测试

$ ts_calibrate

$ ts_test

备注：如果出现段错误，解决办法如下：

2、不要在pointercal对应的目录下，建立一个空的pointercal文件，否则在运行ts_calibrate时，

4、总结

不要放弃，下一次就会成功！！！

学习探讨加：

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