石头科技今年2月份在科创板上市，上市当天即上涨逾73%，截至收盘，股价停在了500.1元/股，成为中国股市股票价格第四高的公司。

石头科技是2014年成立的，2019年筹划上市，2020年上市成功，虽然上市速度不是最快的，也可以说神速了。

石头科技的成长史，这里就不展开讲了。

石头科技紧接着在 3 月份发布了石头 T7 和 T7 Pro，从企业基本面来看，这两款产品是要对刚上市的股价负责的，诚意必须够，绝对不可能是一款不合格的产品，价格方面也很有诚意：2020年京东618活动，石头T7 售价 ￥2499，石头T7 Pro 售价 ￥3299。

扫地机器人相当于是在家里运行的『无人车』，清洁、避障、建图、人机交互是扫地机器人的四大核心技术。

经过这几年的快速发展，扫地机器人在这四个方面都取得了很大的突破，如果要彻底取代人的双手，在避障方面需要投入更多的人力物力。

石头科技的创始人昌敬是2006年从华南理工大学毕业的计算机硕士，石头科技公司内部非常有工程师氛围，相信这些技术上的问题，可以很快攻克。

先看看石头扫拖一体机器人 T7 的基本配置：

电池容量：5200mAh

水箱容量：297ml

最大吸力：2500Pa

越障能力：2cm

最大清扫面积：250㎡

最大续航时长：150min

搭载最新的 RR mason 7.0 算法

支持下压力去污渍

支持地毯自动增压

支持 APP 虚拟墙

支持 LDS 激光路径规划

支持语音控制

支持智能断点续扫

支持多地图管理

这个配置可以说没什么短板了，可以满足绝大部分家庭的需求了。

那么石头 T7 Pro ，在 T7 的基础上，做了哪些优化呢？

下面是一张官方的图：

可以看到 T7 Pro 对比 T7，只是增加了两个500万像素的摄像头组成的双目视觉模组，价格上比 T7 贵了 800 块，那么这 800 块钱花得值吗？

前几天在知乎上看到有用户吐槽扫地机器人不能识别宠物的粪便，然后拖着在家里地板上均匀涂抹，大概就是这个样子：

画面太美，自行脑补，也可以去知乎或微博搜索『扫地机器人 狗屎』，然后可以看到很多有味道的故事。

造成这个问题的原因是，扫地机器人无法识别狗屎。

对于最简单的碰撞式清洁的扫地机器人来说，不管前面是啥，先碰一下再说，碰不过咱就往后稍稍，这种是最低级的避障技术——完全不躲避，比如碰到桌子腿，点子硬碰不过，会往后退，碰到落地窗的窗帘，碰的过，那就直接推着走。

目前扫地机器人行业前沿的避障技术主要有激光雷达避障、3D结构光避障、3D TOF避障、单目视觉避障 和 双目视觉避障。

基本上可以实现这样的效果：

遇到障碍物可以提前感知，从而提前避开，避免碰撞，石头 T7 采用的是激光雷达避障，这是目前比较成熟的避障技术。

我们前面说的，为什么碰到动物的排泄物，不会提前避开呢？

原因是这个障碍物并没有达到扫地机器人避障的阈值，扫地机器人认为这一摊小东西是需要清扫的，而且它又能力清扫，于是就直接跨过去清扫，然后悲剧就发生了。

<此处省略几张图，好奇宝宝可自行去微博搜索>

那么，有没有办法避免呢？

有的。

更高级的避障技术是单目视觉避障 和 双目视觉避障。

原理是利用摄像头采集的图像，分析扫地机器人前方是什么东西，现在的人工智能算法的识别正确率达到了 95% 以上，后续还可以继续优化到 99.9% 以上。

单目视觉避障 是通过深度学习识别物体，然后检测物体的尺寸大小来做测距预估，可以针对已识别的物体避障，通过假设物体在地面，由图像高低来预估距离。

双目视觉避障 是在单目物体识别的基础上，进一步通过RGB图像特征、三角测距等技术手段，评估障碍物的空间距离，避障效果比单目要好。

石头T7 Pro 使用的技术就是双目避障，而且还可以 AI 识别物体，让扫地机器人『开眼看世界』。

扫地机器人加入摄像头模块后，可玩性也加强了，如果你打算把扫地机器人当做一个玩具的话。

知乎视频​www.zhihu.com

总结一下：

石头T7 Pro 比石头 T7 增加的双摄：

1、 可以提高扫地机器人的避障能力，可以智能识别地板上的动物排泄物，不至于推着满屋子跑2、远程看家、云吸猫3、增加了可玩性，可以用扫地机器人的摄像头做一些有意思的事情。

至于说值不值 800，我觉得是挺值的，不过如果没有上面这些需求，只想买一个安安静静平平无奇扫地工具人，石头T7 的各方面表现都不错，值得购买。

如果您对其他扫地机器人感兴趣，可以看看这篇：

随风：2020年扫地机器人选购攻略：当科技照进现实(六月更新)​zhuanlan.zhihu.com