ROS学习笔记(4):常用工具
发布日期:2021-10-03 22:59:05
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分类:技术文章
本文共 246 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
ROS开发时常常使用的工具有:
- Gazebo 一种最常用的ROS仿真工具,也是目前仿真ROS效果最好的工具
- RViz 可视化工具,将接收到的信息呈现出来
- Rqt 非常好用的数据流可视化工具,使用它可以直观的看到消息的通信架构和流通路径
- Rosbag 对软件包进行操作的一个命令,此外还提供代码API,对包进行操作编写
- Rosbridge 一个沟通ROS和外界的功能包
- moveit! 目前为止应用最广泛的开源操作软件
熟练使用这几款工具对于我们的ROS学习和开发都有极大的好处,可以事半功倍。
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[***.219.124.196]2024年04月01日 10时20分27秒
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