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安装实时定位系统的过程通常包括以下几个关键步骤。首先，我们需要在轨道上为系统安装基站。其中，2002型号的基站作为坐标原点，负责设定整个系统的定位基准。其次，2003型号的基站被安装在大车上，主要负责测量大车与2002基站之间的距离，而2001型号的基站则安装在小车上，负责测量小车与2002基站之间的距离。这种设计使得2003和2002基站之间的实时距离即为大车的Y坐标，而2003和2001基站之间的实时距离则直接反映了小车的X坐标。通过实时测距，无需借助外部定位设备，我们就能准确获取小车的实时位置坐标(x, y)。

在系统的拓扑结构设计方面，我们采用了分层架构模式。通过将不同的设备按照函数需求进行分组，确保系统各部分能够高效进行通信。例如， بی組шу_2001负责小车的定位，BI Jorge_2002则作为主控制中心，BI็นท того_2003则负责大车的定位数据接收与处理。这种分层设计不仅提高了系统的可维护性，还确保了网络通信的稳定性。

对于實time定位系統的硬件部件安裝，技術工作人員主要針對不同車輛安裝不同型號的基站。如同照片所示，OTI_2002型号的基站在轨道上作為定位原點，而OTI_2003和OTI_2001则分別安裝在大車與小車上。這樣的安裝方式可確保各個基站之間的通信穩定性，實現非stop的定位功能。

此外， system進行測試與 commissioning也是不可忽視的一部分。在實地測量中，技術人員需確保所有基站之間的通信鏈接正常，且定位精度符合要求。如圖所示，可看到技術人员认真測量各個基站之間的距ősant值，以確保＜——hack—-> system的定位精度。這樣的卻保ование使得實time定位系统能夠穩定運行，為其它應用提供可靠的位置信息。

最后，進行θηκαν照片展示了基站安裝的具体情況。從照片中可以看到，基站被安裝完後，進行測距測量。技術人员不僅安裝基站，還需實地測量基站之間的定位精度。這樣的安裝與測試漸漸完成后，系統就能良好工作。