【VRP问题】基于模拟退火算法求解带时间窗的车辆路径规划问题VRPTW
发布日期:2021-05-20 10:45:22 浏览次数:19 分类:精选文章

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模拟退火是一种基于物理退火过程的全局优化算法,通过模拟热传递的方式逐步邻近解的搜索。其本质与随机搜索相结合的蒙特卡罗方法,通过降温过程逐步逼近最优解。

模拟退火的基本操作步骤:

  • 初始化:设定初始温度T较高,选择初始解S,并确定冷却进度表参数。
  • 降温过程:每个温度值T,固定迭代次数L,衰减步长ΔT。
  • 生成新解:从当前解通过置换、插入等操作生成新解S'.
  • 目标函数评估:计算两者目标函数差异Δf = f(S') - f(S)。
  • 接受判断
    • 若Δf ≤ 0,则接受新解S',替换当前解。
    • 若Δf > 0,基于概率因子exp(-Δf/T)决定是否接受新解。
  • 终止条件:若L次迭代无新解被接受,则输出当前最优解。
  • 模拟退火的物理意义

    模拟退火借鉴了晶体内部能量分布特征。在高温状态下,晶体内部能量混乱,随机跃迁。当温度降低时,能量逐渐趋于有序,晶体结构趋于稳定。类似地,模拟退火从高温启始,通过随机变异生成新解,在低温阶段接受有利解,系统内能逐渐降低,逼近全局最优。

    模拟退火的进化过程可以理解如下:

    • 高温阶段:算法勇于接受差劣解,因为降温概率较高。
    • 低温阶段:算法趋于保守,检验解是否优良。

    这种特性与Greedy算法有显著不同。Greedy算法总是沿着当前最优趋近,容易陷入局部最优。模拟退火则通过概率判断策略,能跳出局部最优,寻找全局最优。

    在应用中

    实现模拟退火需要注意以下关键点:

    • 解空间的大小与特征直接影响算法性能。
    • 初始解的选择应当合理可靠。
    • 危害约束的惩罚机制需与实际问题匹配。
    • 冷却进度表的设计连接到解空间遍历效率。

    模拟退火在VRP模型中的应用

    车辆路径规划问题VRPTW描述为:

    • 起点与多个库存点,需按时完成配送。
    • 每辆车需返回起点或指定终点,满足时间约束。
    • 目标是最小化配送总路程,满足硬性或软性时间窗约束,及货物容量限制。

    模型设定:

    • 各点地理位置:顶点。
    • 客户需求:时间窗定义,即进入时间和离开时间约束。
    • 违反约束的惩罚:基于惩罚系数加权。 -Frozen时间窗与软时间窗的区别:硬时间窗需严格在窗口服务,违反则拒绝或等待;软时间窗违反需支付惩罚,或自动调整。

    代码实现思路

    基于数学模型,设计退火算法进行VRPTW求解。初始解随机构造或基于已有方法生成。每次迭代包含新解生成、目标函数评理、接受判定等步骤,逐步优化解。

    代码实现关键点:

    • 初始化参数设定:温度、冷却因子、最大迭代次数等。
    • 定义生成新解函数:如职业洞察能生新解。
    • 接受判定基于是否在时间窗外开始服务,计算目标函数产生的成本。
    • 社会惩罚机制:容量约束和时间窗违反的惩罚。

    模拟退火算法在VRPTW中的应用有效,配送路径能被优化,满足时间节点,且整体成本最低。

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    哈哈,博客排版真的漂亮呢~
    [***.90.31.176]2025年05月08日 15时36分54秒