获取与支持目标硬件匹配的Linux内核源码。选择适当的内核版本，以确保有最新的功能支持并且得到充分的文档支持。

根据目标平台调整内核源码。重点在系统结构部分进行修改，可能需要修改宏定义和配置文件，以适应目标硬件的架构特性。

添加外设驱动，确保支持目标平台的GPIO、UART、SPI和I2C等外设。直接使用开源驱动或根据需求开发自定义驱动。

使用交叉编译工具为目标平台生成内核映像文件。正确配置编译环境，突破硬件架构差异问题，生成适合目标设备的内核文件。

使用烧录工具将内核映像烧写到目标硬件中。确保烧写过程正确无误，验证硬件是否能够接收并启动内核镜像。

配置内核菜单选项，设置时钟、PCI接口、网络默认设置等，确保内核能够支持所有目标硬件功能。

完成启动代码修改，特别是init.s文件。定义数据段和代码段地址，设置硬件寄存器，关闭中断，初始化LCD，执行初始任务，跳转到内核启动函数。配置主寄存器以初始化体系结构。

硬件适配测试，检查设备是否支持所需的CPU架构、内存布局、外设配置和定时器/中断机制。必要时修改定时器设置，避免死锁，调整内核延迟。

进行系统测试，烧录后的设备通过JTAG/Serial连接进行调试，验证内核启动和任务执行如Hello World是否正常。

收集日志信息和调试数据，排查问题并修改，确保系统稳定运行，完成验证流程后，最终实现移植目标。