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OpenCV视觉代码整理

最近在整理一些OpenCV的基本视觉数据结构和函数，重新梳理自己的思路，也回顾了之前理解的内容。对于编程而言，细节决定成败，静下心来反而能收获意想不到的收获呢！专注力的重要性不言而喻，面对各种任务时都能保持一定的专注力是一个不错的习惯。

   
1. Point数据结构
   
点数据结构在图像处理中是基本的单元，用于表示二维坐标系中的点，主要包含x和y坐标。点的使用非常简单acos
Point myPoint; //声明一个点变量myPoint.x = 100;  // 设置x坐标myPoint.y = 50;  // 设置y坐标
或者用构造函数初始化
Point myPoint(100, 50);
   
2. Scalar颜色值向量
   
Scalar是OpenCV中表示颜色信息的通道向量，既包含四个元素（α、红、绿、蓝），但实际应用中通常只使用其中的三个或单个通道，而OpenCV图像默认存储是BGR格式。以下是常见用法示例
Scalar(255, 255, 255) // 表示白色Scalar(0, 0, 0)   // 表示黑色
需要注意的是，RGB和BGR的对应关系，其中红色对应蓝色通道，绿色对应绿色通道，蓝色对应红色通道。
   
3. Size图像尺寸
   
Size用于表示图像的宽度和高度，简单而实用的结构体
Size imgSize(1920, 1080); // 常见的分辨率示例
   
4. Rect矩形表示
   
矩形数据结构用于表示图像中的矩形区域，其包含四个参数：左上角点、右下角点和矩形宽、高。下列是Rect的常用功能示例
Rect myRect(0, 0, 200, 100); // 矩形左上角在(0,0)，宽度200、高度100
Rect的功能包括面积计算、矩形合并与分割以及矩形的位置变换等。例如：
Rect intersectRect = rect1 & rect2; // 矩形交集运算Rect unionRect = rect1 | rect2;   // 矩形并集运算
矩形的具体位置和尺寸可以通过以下方式进行调整：
Rect movedRect = rect1 + Point(50, 60); // 向上移动50单位，向右60单位Rect scaledRect = rect1 + Size(-50, 100); // 以原矩形的左上角为顶点进行缩放，宽度减少50，高度增加100
   
5. CVTColor颜色空间转换
   
CvtColor是处理颜色空间转换的核心函数，支持将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。常见的转换类型包括BGR到HSV、RGB到灰度等
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0); // 参数解析：src：输入图像数组dst：输出图像数组code：颜色转换代码dstCn：目标图像通道数，默认值为0（保持与原图像结构一致）
使用样例：将BGR格式图像转换为HSV格式图像
cvtColor(srcImg, dstImg, COLOR_BGR2HSV); // 注意：在OpenCV3+版本中，COLOR_BGR2HSV已被替换为CV_BGR2HSV