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MAX9286和GMSL链初始化配置步骤说明

1. 反向通道设置

反向通道与解串器的连接建立：

• 寄存器设置：在寄存器0x3F上写入0x4F，使能反向通道。若0x3F寄存器无法写入，可忽略此步骤。
• 延迟：延迟2ms。
• 寄存器设置：在寄存器0x3B上写入0x1E，设置脉冲宽度时间为300ns至200ns。
• 延迟：延迟2ms。

2. MAX9286初始化

MAX9286的初始化配置：

• 寄存器设置：在寄存器0x15上写入0x03，关闭CSI输出。
• 寄存器设置：在寄存器0x12上写入0xF3，设置视频格式为YUV422。
• 寄存器设置：在寄存器0x01上写入0x01，设置FSYNC模式为自动模式。
• 寄存器设置：在寄存器0x00上写入0xEF，使能链接并配置VSYNC信号。

3. GMSL链建立

GMSL链的建立配置：

• 寄存器设置：在寄存器0x0A上写入0xF1，使能GMSL链的link0通道。
• 寄存器设置：在寄存器0x82上写入0x07，使能DBL（双数据位）、HS（水平同步）、VS（垂直同步）。
• 寄存器设置：在寄存器0x82上分别写入0x09、0x0A、0x0B、0x0C，设置link0的传感器地址和串行器地址。
• 寄存器设置：在寄存器0x82上写入0x0B，设置串行器的广播地址。
• 寄存器设置：在寄存器0x82上写入0x0C，设置link0的串行器地址。

4. link1和link2的配置

• 寄存器设置：在寄存器0x0A上写入0xF2，使能GMSL链的link1通道。
• 寄存器设置：在寄存器0x84上写入0x07，使能DBL、HS、VS。
• 寄存器设置：在寄存器0x84上分别写入0x09、0x0A、0x0B、0x0C，设置link1的传感器地址和串行器地址。
• 寄存器设置：在寄存器0x84上写入0x0B，设置串行器的广播地址。
• 寄存器设置：在寄存器0x84上写入0x0C，设置link1的串行器地址。

5. link3和link4的配置

• 寄存器设置：在寄存器0x0A上写入0xF8，使能GMSL链的link3通道。
• 寄存器设置：在寄存器0x88上写入0x07，使能DBL、HS、VS。
• 寄存器设置：在寄存器0x88上分别写入0x09、0x0A、0x0B、0x0C，设置link3的传感器地址和串行器地址。
• 寄存器设置：在寄存器0x88上写入0x0B，设置串行器的广播地址。
• 寄存器设置：在寄存器0x88上写入0x0C，设置link3的串行器地址。

6. IIC通道的配置

• 寄存器设置：在寄存器0x0A上写入0xFF，使能所有IIC通道。

7. 图像传感器初始化

• 寄存器设置：在寄存器0x34上写入0x36，关闭自动识别功能。
• 寄存器设置：在寄存器0x34上写入0xB6，打开IIC自动识别功能。
• 寄存器读取：从寄存器0x15读取值，确保PCLK信号正确。

8. GMSL和CSI-2的配置

• 寄存器设置：在寄存器0x8A上写入0x04，使能所有串行器。
• 寄存器设置：在寄存器0x15上写入0x1B，使能CSI输出功能。

9. 技术注意事项

• 寄存器解释：0x00寄存器存储serial address，0x01寄存器存储device address。
• 寄存器解释：0x09寄存器存储device address。
• 寄存器解释：0x49寄存器为只读寄存器，可用于摄像头数量识别。
• 寄存器解释：0x31寄存器用于查看Frame sync是否被锁定。
• 寄存器解释：0x15寄存器设置了4路数据的摆放方式。
• 寄存器解释：0x01寄存器设置了同步方式。
• 故障排查：若出现一路图像，四路无图像，可通过检查crossbar设置或isp的同步触发是否开启，或者调整vs延迟来解决。