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1、树莓派的接口

IO口：驱动

有信息传给主控芯片

Input（输入信息数据）：

人体红外传感器，烟雾传感器，火焰传感器，振动传感器

Output（输出高、低电频）：

继电器，蜂鸣器

增强性PWM：

串口：uart

其它特定硬件的接口：flash

树莓派相同平台：

Nanopi：Linux

以前三星：

可以跑安卓：

Tiny210，Tiny4412

海思方案，福建的瑞芯微方案，上海的移远方案

C51，STM32，Arduino，WemosD1

纯逻辑开发

没有OS（系统：Linux）

2、树莓派的接口函数

概述

wirngPi 库：特定平台，特定功能接口 （同Linux 动态库 .so 静态库 .a 类似）

API printf C 标准库

验证wiringPi库的安装

1、验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

如果没有安装：

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同>cd wiringPi-98bcb20>./build

编译 和运行

假如你写了一个LEDtest.c 的项目，则如下

编译：g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp  -lwiringPi         //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题gcc -Wall -o LEDtest LEDtest.c   -lwiringPi          //使用C语言编程运行：sudo ./LEDtest

在使用wiringPi库时，需要包含头文件 #include<wiringPi.h> 凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件

vi demo1.c

#include
   
    int main(){             wiringPiSetup();}
   

gcc demo1.c -lwiringPi      //编译

查看IO口

命令

gpio readall

3.3V 正极 继电器 VCC相连

0V 负极 接地线 继电器GND 负相连

GPIO. 7：IO控制引脚 继电器IN

实物针脚位置摆放对比

上继电器编程

#include
   
    #include
    
     #define SWITCHER 7int main(){           int cmd;        if(wiringPiSetup() == -1){      //初始化继电器接口                printf("硬件接口初始化失败！\n");                return -1;        }        pinMode(SWITCHER, OUTPUT);   //设定7针脚为输出口        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);  //初始化设置为关闭        while(1){                   printf("请输入0/1：0——断开开关，1——打开开关\n");                scanf("%d",&cmd);                getchar();                if(cmd == 1){                           digitalWrite(SWITCHER,LOW);  //打开                }else if(cmd == 0){                           digitalWrite(SWITCHER,HIGH);  //断开                }else if(cmd == 2){                           return -1;                }else{                           printf("输入错误！\n");                }        }}
    
   

结果：

当输入0断开 绿灯关闭

当输入1连接 绿灯点亮

当输入2退出

继电器组控制

#include
   
    #include
    
     #include
     
      #define SWI1 26#define SWI2 27#define SWI3 28#define SWI4 29int main(){           char cmd[12]={   '\0'};        if(wiringPiSetup() == -1){                   printf("硬件接口初始化失败！\n");                return -1;        }        pinMode(SWI1, OUTPUT);   //设定针脚为输出口        pinMode(SWI2, OUTPUT);        pinMode(SWI3, OUTPUT);        pinMode(SWI4, OUTPUT);        digitalWrite(SWI1,HIGH);  //初始化断电        digitalWrite(SWI2,HIGH);        digitalWrite(SWI3,HIGH);        digitalWrite(SWI4,HIGH);                while(1){                   printf("请输入1/2/3/4 on off：off——断开开关，on——打开开关\n");                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));                //scanf("%s",cmd);                gets(cmd);                //getchar();                if(strcmp(cmd,"1 on") == 0){                           digitalWrite(SWI1,LOW);                }else if(strcmp(cmd,"1 off") == 0){                           digitalWrite(SWI1,HIGH);                }else if(strcmp(cmd,"2 on") == 0){                           digitalWrite(SWI2,LOW);                }else if(strcmp(cmd,"2 off") == 0){                           digitalWrite(SWI2,HIGH);                }else if(strcmp(cmd,"3 on") == 0){                           digitalWrite(SWI3,LOW);                }else if(strcmp(cmd,"3 off") == 0){                           digitalWrite(SWI3,HIGH);                }else if(strcmp(cmd,"4 on") == 0){                           digitalWrite(SWI4,LOW);                }else if(strcmp(cmd,"4 off") == 0){                           digitalWrite(SWI4,HIGH);                }else if(strcmp(cmd,"all on") == 0){                           digitalWrite(SWI1,LOW);                        digitalWrite(SWI2,LOW);                        digitalWrite(SWI3,LOW);                        digitalWrite(SWI4,LOW);                }else if(strcmp(cmd,"all off") == 0){                           digitalWrite(SWI1,HIGH);                        digitalWrite(SWI2,HIGH);                        digitalWrite(SWI3,HIGH);                        digitalWrite(SWI4,HIGH);                }else if(strcmp(cmd,"quit") == 0){                           return -1;                }else{                           printf("输入错误！\n");                }        }}