本文共 3072 字，大约阅读时间需要 10 分钟。

������������������������������������������������������������������Mbed OS������������������C++������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Mbed OS���������������������

���������������������������

���������������������������������������������������������������������������������1.8���������������������������������������������������

• ���������������������������������������������������������������
• ���������������������������������������������������������������������
• ���������������������������������������������������������������������������
• ���������������������������������������������������������
• ������������������������������������������������������.

���������������������������������������������������������������

• ������������������������������������������������������������
• ���������������������������������������������������������������������.
• ���������������������������3D������������������������������������������������.

������������������������������

������������������������4���5���������������A���B���C���D���������������2Hz���������������������������������������������������������������������������������������������������������������3-8KHz������������1.8���/���������������������.

Mbed OS������������������������

���Mbed OS���������������������������������������������C++������������������������.������������������������������

class StepperMotor {
public:
    StepperMotor(PinName A0, PinName A1, PinName A2, PinName A3);
    void step(int num_steps, int direction, int speed = 1200);
    void clockwise();
    void anticlockwise();
    void stop();
private:
    uint8_t state;
    DigitalOut _A0, _A1, _A2, _A3;
};

���������������������������������������������������

• step������������������������������������������������������.
• clockwise������������������������.
• anticlockwise������������������������.
• stop���������������������.

���������������������������

������������������������������������������������������������������������������2A���������������.������MOS������������������������������������������������BJTitional������������.

������������������

������������������������Mbed���������

#include "mbed.h"
#include "StepperMotor.h"
StepperMotor motor(PE_13, PE_14, PE_8, PB_1);
int step_speed = 1200; // ���������������������1200������������
int num_step = 200;    // 200���=360���
int main() {
    // ���������������
    motor.stop();
    motor.Anticlockwise();
    wait(1);
    motor.step(200 * 2, 0, step_speed); // ������������������
    wait(1);
    motor.step(200 * 2, 1, step_speed); // ������������������
}

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������.

������

���������������������������������������������������������������������������������������Mbed OS������������������������������������������������������������������������������.������������������������������C++������������������������������������������������������������������������������Precision Control���Robotic Control���������.