本文共 3825 字，大约阅读时间需要 12 分钟。

Linux��������������� SPI

SPI ������������

SPI���Serial Peripheral Interface���������������������������������������������������������������������������������������������������clk���cs���mosi���miso���������������������������������

1. SPI ���������������

SPI ���������������������������������������������������������������������������

������ SPI

������ SPI ������������������������������������������������������������������������������������clk���cs���mosi������������������������������

��� SPI (Dual SPI)

��� SPI ��������������� SPI ��������������� N���OR Flash������������������������������������������������������������������mosi������������ SIO0 ��� SIO1������������������������������������������������������������������������������������������

������ SPI (Quad SPI)

������ SPI ��������������������� SPI ��������������������������� SIO2 ��� SIO3 ���������������������������������������������������������������������������������������������

������������

Linux ��������������������������������� SPI ������������������������������������������������������������������������

3.1 ��������������� spidev.h

���������������spidev.h��� SPI ��������������������������������������������� SPI ������������������������������������������������������

// ���������������������CSSIGNAL���#define MSG_CTEGRITY		0x80#define MSG_ATAGEND		0x00// ������������������#define SPI_REQ             0x4D#define SPIM_CSandoreset   0xB7#define SPIM_CSanonreset   0xB6#define SPIM_CSnotify      0xB5// ������ID������������������������������������������������

3.2 ��������������������� SPI ������������

��������������������� SPI ������������������������������������������ SPI ���������������������������������������

1. ���������������

��������������������������� SPI ���������������������������������

spi@0x0 {    compatible = "brcm,spidev";    reg = <0x0>;    #address-cells = <0x1>;    #size-cells = <0x0>;    interrupts = <0x0>;    dais[]{tkd vast nei};    /* ������������ */}

2. ������ SPI ������

������ ioctl ������������������������������������������������������ SPI ���������������������

int main() {    int fd;    int mode = SPI_MODE_X | SPI_CS_RUN;  // ��������������������� SPI ������    // ������������    fd = open("/dev/spidev1.1", O_RDWR);    if (fd < 0) {        perror("������������ SPI ������");        return -1;    }        // ������ SPI ������    if (ioctl(fd, SPI_IOC���NOWRITE, &mode)) {        perror("������ SPI ������������");        return -1;    }        //������������    uint8_t read_data;    if (ioctl(fd, SPI_REQ, &read_data)) {        perror("������������������");        return -1;    }        //������������    if (ioctl(fd, SPI_REQ, &write_data)) {        perror("������������������");        return -1;    }        close(fd);    return 0;}

������������������

1. SPI ������������

������ SPI ������������������������������������������������������������

int read_register(int fd, int addr) {    // ���������������������    struct spi_ioc_transfer transfer = {        tx_buf: (unsigned long)(&addr),        len: 1,        cs_change: 1,        speed_hz: 2400000,        bits_per_word: 8,    };    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE, &transfer)) {        perror("SPI ������������");        return -1;    }    return 0;}

2. SPI ������������

������������������������������������������

int write_register(int fd, int addr, int data) {    struct spi_ioc_transfer transfer = {        tx_buf: (unsigned long)(&data),        len: 2,        cs_change: 1,        speed_hz: 2400000,        bits_per_word: 8,    };    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE, &transfer)) {        perror("SPI ������������");        return -1;    }    return 0;}

������

��������������������������������������������������������� SPI ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������