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随着德国提出的Industry 4.0技术革新方针，中国也相继制定了"中国制造2025"战略，重点推进智能化、数据化的产业升级。在目前的工业机器市场中，大部分微型电机仍然受制于外资品牌，这使得国产微型伺服电机要想在未来市场中占据一席之地，必须准确把握发展趋势。

在规格方面，国产微型伺服电机需要朝着更高的小型化方向发展。尤其是在针对轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间相当有限，对伺服电机的长度和尺寸提出了更为严格的要求。因此，小型化已经成为国产微型伺服电机必须攻关的关键指标。

与此同时，编码器技术在伺服电机领域扮演着至关重要的角色。特别是在工业机器人领域，绝对值多圈编码器的精度要求远高于普通电机。因此，小型化、精密化的编码器设计已经成为国产微型伺服电机实现高性能的关键技术支撑。

基于上述分析，国产微型伺服电机的发展路径应当遵循分层协同的系统设计理念。特别是在电机本体、编码器以及驱动系统这三个关键环节上，要实现协同优化。只有通过整车性能的整体提升，才能满足现代工业机器人对伺服电机性能的更高要求。