本文共 4618 字，大约阅读时间需要 15 分钟。

������������������������

������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Harris���������������Shi-Tomasi���������FAST���������������SIFT������������������SURF������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������

Harris������������

Harris���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Hessian������������������������������������������������������Hessian������������������������������������������������������������������������������������������������������������

Shi-Tomasi������������

Shi-Tomasi���������Harris������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

FAST������������

FAST���Features At SCALA������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

SIFT������������

SIFT���Scale Invariant Feature Transform���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

SURF������������

SURF���Speeded Up Robust Features������������SIFT������������������������������������������Hessian���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������

Harris������������

void detect(const Mat &image) {
    // ������������������������������������������������
    int block_size = 3;
    if (image.size().height < 2*block_size-1 || image.size().width < 2*block_size-1) {
        return;
    }
    Mat harris = createHarrisMatrix(image, 120);
    Mat localMax = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);
    compare(harris, localMax, localMax, CMP_EQ);
    // ������������������
    threshold(harris, localMax, 255, THRESH���ng237IN
}

Shi-Tomasi������

void goodFeaturesDetect() {
    // ���������Harris������������������
    vector
   
     corners;
    // ������Shi-Tomasi������������
    goodFeaturesToTrack(image, corners, 200, 0.01, 10);
    // ���������������������������
    drawKeypoints(image, corners, image, Scalar(255,255,255), DRAW_RICH_KEYPOINTS);
}
   

FAST������

void fastDetect() {
    // ������������������
    vector
   
     keypoints;
    // ���������FAST���������
    FastFeatureDetector fast(40, true);
    // Detect������
    fast.detect(image, keypoints);
    // ���������������������
    drawKeypoints(image, keypoints, image, Scalar::all(255), DRAW_OVER_OUTIMG);
}
   

SIFT������

void siftDetect() {
    // SIFT������������
    vector
   
     keypoints;
    SiftFeatureDetector sift(0.03, 10);
    sift.detect(image, keypoints);
    // ���������������������
    drawKeypoints(image, keypoints, image, Scalar(255,255,255), DRAW_RICH_KEYPOINTS);
}
   

SURF������

void surfDetect() {
    // SURF������������
    vector
   
     keypoints1, keypoints2;
    Mat descriptors1, descriptors2;
    // ������������
    SurfFeatureDetector surf(2500);
    // Detect������
    surf.detect(image, keypoints1);
    surf.detect(image2, keypoints2);
    // ���������������������
    SurfDescriptorExtractor extractor;
    extractor.compute(image, keypoints1, descriptors1);
    extractor.compute(image2, keypoints2, descriptors2);
    // XXX���������������
    BruteForceMatcher L2 matcher;
    vector
    
      matches;
    matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
    // XXX������������������
    nth_element(matches.begin(), matches.begin() + 24, matches.end());
    matches.erase(matches.begin() + 25, matches.end());
    // ���������������������������
    Mat img_matches;
    drawMatches(image, keypoints1, image2, keypoints2, matches, img_matches, Scalar(255,255,255));
    drawKeypoints(image, keypoints1, image, Scalar(255,255,255), DRAW_RICH_KEYPOINTS);
}
    
   

������������

���������������������Harris������������������������������������������������������������Shi-Tomasi���������������������������������������������������������FAST���������������������������������������������������������������������������������������SIFT���SURF���������������������������������������������������������������������������������������������������������