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前言

本文介绍了正点原子外部中断实验的实现方式。代码基于正点原子开发，主要功能包括： - key0：控制LED0和LED1的点亮与熄灭 - key1：控制LED1的点亮与熄灭 - key2：控制LED0的点亮与熄灭 - key3：实现LED0与LED1的交替点亮

本文参考文献主要为：

• ST.STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1

文章中使用的代码工程可见以下文档：

硬件

实验硬件由正点原子控制器及相关输入输出端连接组成。各导线与控制器GPIO连接方式如下：

导线名称	GPIO端口
WKUP	PA0
key0	PH3
key1	PH2
key2	PC13

软件

主程序

```c #include "stm32f4xx.h" #include "sys.h" #include "exti.h" #include "led.h" #include "usart.h"

int main()

{ HAL_Init(); SystemClock_Config(); LedInit(); UartInit(); ExtiInit(); printf("hello,zhy!"); while(1) { } }

本程序主要进行模块初始化，重点关注外部中断初始化功能ExtiInit()，其余模块在其他文章已详细介绍。  
初始化
  
ExtiInit函数
  
```c  
void ExtiInit()  
{  
    /* GPIO时钟使能 */  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();  
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();  
    /* GPIO初始化 */  
    GPIO_InitTypeDef gpioInit;  
    gpioInit.Pin = GPIO_PIN_0;          /* PA0 */  
    gpioInit.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; /* 上升沿 */  
    gpioInit.Pull = GPIO_PULLDOWN;       /* 下拉 */  
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioInit);  
    gpioInit.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; /* PH2和PH3 */  
    gpioInit.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿 */  
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpioInit);  
    gpioInit.Pin = GPIO_PIN_13;  
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpioInit);  
    /* 中断优先级与使能 */  
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);  
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2, 1);  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);  
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 2);  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);  
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 3);  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);  
}

HAL_GPIO_Init函数

```c void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) { /* 省略前面部分代码 */

/*--------------------- EXTI Mode Configuration ------------------------*/  
/* Configure the External Interrupt or event for the current IO */  
if((GPIO_Init-&>Mode & EXTI_MODE) == EXTI_MODE)  
{  
    /* 系统时钟使能 */  
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();  
    temp = SYSCFG->EXTICR[position >> 2U];  
    temp &= ~(((uint32_t)0x0FU) << (4U * (position & 0x03U))];  
    temp |= ((uint32_t)(GPIO_GET_INDEX(GPIOx)) << (4U * (position & 0x03U))];  
    SYSCFG->EXTICR[position >> 2U] = temp;  
    /* 清空EXTI配置 */  
    temp = EXTI->IMR;  
    temp &= ~((uint32_t)iocurrent)];  
    if((GPIO_Init-&>Mode & GPIO_MODE_IT) == GPIO_MODE_IT)  
    {  
        temp |= iocurrent];  
    }  
    EXTI->IMR = temp;  
    temp = EXTI->EMR;  
    temp &= ~((uint32_t)iocurrent)];  
    if((GPIO_Init-&>Mode & GPIO_MODE_EVT) == GPIO_MODE_EVT)  
    {  
        temp |= iocurrent];  
    }  
    EXTI->EMR = temp;  
    /* 清空边缘配置 */  
    temp = EXTI->RTSR;  
    temp &= ~((uint32_t)iocurrent)];  
    if((GPIO_Init-&>Mode & RISING_EDGE) == RISING_EDGE)  
    {  
        temp |= iocurrent];  
    }  
    EXTI->RTSR = temp;  
    temp = EXTI->FTSR;  
    temp &= ~((uint32_t)iocurrent)];  
    if((GPIO_Init-&>Mode & FALLING_EDGE) == FALLING_EDGE)  
    {  
        temp |= iocurrent];  
    }  
    EXTI->FTSR = temp;  
}

}

中断响应
  
EXTIx_IRQHandler
  
```c  
void EXTI0_IRQHandler()  
{  
    flagExti0 = 1;  
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);  
}

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

```c void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } ```

HAL_GPIO_EXTI_Callback

```c void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { delay_ms(100); // 消抖

switch (GPIO_Pin)  
{  
    case GPIO_PIN_0:  
        if (WKUP == 1)  
        {  
            LED1 = LED0;  
            LED0 = !LED0;  
        }  
        break;  
    case GPIO_PIN_2:  
        if (KEY1 == 0)  
        {  
            LED1 = !LED1;  
        }  
        break;  
    case GPIO_PIN_3:  
        if (KEY0 == 0)  
        {  
            LED1 = !LED1;  
            LED0 = LED1;  
        }  
        break;  
    case GPIO_PIN_13:  
        if (KEY2 == 0)  
        {  
            LED0 = !LED0;  
        }  
        break;  
}

}

注意：
本实验通过外部中断模式配置按键输入端，尽管如此，我们仍然可以读取GPIO状态并判断按键状态。这是外部中断机制的一大特点。