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找棋子系统化程序

相机内参数矩阵：

[830.9317838495641, 0, 938.5277008797084; 0, 830.3159163847392, 461.5411800471416; 0, 0, 1]

畸变校正系数：

[-0.3175523452664923, 0.108997589072442, 0.001226001063867935, -0.0009058942116935944, -0.01716439739558216]

基于OpenCVρά果开发的找棋子系统，包含摄像头读取、图像处理、畸变校正、矩形切割、二值化、边缘检测、填充、轮廓提取等核心功能。

系统采用相机内参数矩阵和畸变校正系数进行图像矫正，确保校正后的图像实现更精准的测量。

// 相机校正相关函数void InitMat(Mat&m, float* num) {  for (int i = 0; i < m.rows; ++i) {    for (int j = 0; j < m.cols; ++j) {      m.at
   
    (i, j) = *(num + i * m.rows + j);    }  }}
   

// 做填充处理void fillHole(const Mat& srcBw, Mat& dstBw) {  Size m_Size = srcBw.size();  Mat Temp = Mat::zeros(m_Size.height + 2, m_Size.width + 2, srcBw.type());  srcBw.copyTo(Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)));  cv::floodFill(Temp, Point(0, 0), Scalar(255));  Mat cutImg;  Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)).copyTo(cutImg);  dstBw = srcBw | (~cutImg);}

主程序逻辑：

// 找轮廓检测相关代码vector
   
     contours;vector(Rect> RectContours);...// 检测是否有合理的旋转矩形if (RectContours.empty()) {  cout << "未检测到有效的棋子轮廓" << endl;  continue;}
   

最终目标：