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RGB颜色模型在图像处理中是比较常用的格式，但其有个缺点就是容易受到光照变化或阴影的影响。因此，在进行图像处理过程中，通常会对RGB进行归一化，以便消除其对部分光照的影响。

为什么归一化RGB能够消除部分光照变化的影响？

举个例子：

归一化前：

T1时刻的像素A的像素值为：RGB(30, 60, 90)

T2时刻的像素A的像素值为：RGB(60, 120, 180) （受光照影响，R/G/B三个颜色通道的value产生了变化）

归一化公式：

r = R / (R+G+B) ;g = B / (R+G+B) ;b = 1 - r - g ;

归一化后：

T1时刻的像素A的像素值为：rgb(1/6, 1/3, 2/3)

T2时刻的像素A的像素值为：rgb(1/6, 1/3, 2/3)

T1和T2时刻的归一化RGB的值没有发生变化。

可以看到，归一化RGB的好处在于，当某个像素受光照或阴影的影响而产生颜色通道R、G、B上的scale变化的话，则通过归一化操作，可以消除这样的影响。

说明：

1）归一化RGB对于灰色（R=G=B）或黑色像素存在问题；

原因：当某个像素的R=G=B时，如果由于光照变化影响其R/G/B三个通道值分别发生了变化，但是变化后值仍然为：R’ = G’ = B’，那么对它们的归一化是不起作用的（由归一化公式可知）。

2）归一化RGB并不能去除所有类型的光照或阴影产生的影响。

原因：由归一化RGB的公式可知，其只对R/G/B三个通道值发生scale变化（即 scale = R’/R = G’/G = B’/B）的情况时具有光照不变性。